Falha ou vitória grande da competição?
FATOS: Como todos sabe, o desafio grande de DARPA terminou com a falha março, em 13 porque não um veículo do robô poderia passar o curso de 142 milhas no deserto do mojave. Cem e seis equipes aplicadas originalmente; esse número foi encurtado antes da data começando; e 15 equipes fizeram-no à linha começar em Barstow minúsculo, esperando alcançar a linha de revestimento em Primm, Nevada. O itinerary exato era um segredo até aproximadamente três horas antes do começo da raça. Na realidade, o curso incluído unpaved estradas de serviço público, switchbacks, uphill e inclinações, voltas do sharp e penhascos em declive.
OBJETIVO DA RAÇA: A idéia fazer competição 2nãa pilotado dos veículos baseada na decisão do congress que um terço de veículos militares devem operar 2não pilotado por 2015. O Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) como a organização central da pesquisa e do desenvolvimento para o departamento de ESTADOS UNIDOS de defesa, prendido a raça grande do desafio acelera o desenvolvimento technological para aplicações militares, para receber idéias novas e para verificar algumas maneiras do desenvolvimento da tarefa dada. DARPA decidiu-se dangle o prêmio grande de 1 milhão dólares na frente das companhias pequenas e grandes, e mesmo o?Average Joe? para ver se poderiam vir acima com idéias da borda de corte no campo.
FUNDO DA RAÇA: Esta competição foi organizada sob a supervisão de DARPA não do risco. As realizações da ciência do AI e do nível técnico da indústria moderna prepararam a terra para esta raça. Faz o sentido recordar algumas inovações:
? no campo de sistemas de navegação como o sistema do GPS, controle de cruzeiro inteligente autônomo de Distronic (Mercedes-Benz),
? no campo de veículos all-terrain como o ATV militar (todos os veículos do terreno) dos jipes a Lunokhod 1 (1970) ou dois do tanque, o russian do espírito e da oportunidade dos robôs do espaço da NASA,
? no campo de sistemas de controle como os sistemas de controle dos robôs moventes existentes dos carros aos robôs dançando do humanoid.
RÉGUAS: Tinha-se proposto originalmente que toda a equipe poderia participar na raça de março 2004, se seu papel técnico passasse o agrupamento. Os veículos podiam vir em todas as formas e tamanhos de ATVs a Hummers sem nenhuns excitadores. Cada robô deve ser conduzido por uma série de coordenadas do GPS e ser equipado com um dispositivo do batente de emergência. Os veículos somente tiveram que trabalhar duas vezes, uma vez na demonstração da inspeção da qualificação e então na rota da raça. Havia muito poucas especificações para os veículos assim que as equipes tinham escrito seus próprios supondo que problemas virão através. DARPA mudado governa diversas vezes e corta diversas vezes o número dos participants.
RESULTADOS: Quinze veículos à terra autônomos foram permitidos navigate uma rota muito complexa do deserto do mojave. O primeiro desafio grande de DARPA concliu sem um vencedor. Duas equipes qualificando declinadas competir mesmo. Somente sete veículos controlaram viajar ao menos uma milha. Algumas equipes funcionaram em obstáculos. Outros tiveram o equipamento tal como freios ou os sistemas de navegação quebram para baixo. Mais do que a metade dos veículos tiveram falhas em seus sistemas de navegação. Embora Sandstorm da equipe vermelha terminasse a maioria de distância em 7.5 milhas, o veículo foi fora do curso e começou furado em um obstáculo. O veículo foi incapacitado por oficiais da raça.
RAZÕES DA FALHA De RACE's: Para a falha de uma competição tão grande deve haver umas razões grandes encontradas. Em minha opinião, estão aqui as seguintes 3 razões principais, baseadas na metodologia do projeto, escolher de membros da equipe, e a gerência da competição.
1. Metodologia do projeto. Os erros revelados poderiam ser eliminados, se os participants usados completamente para o projeto: uma aproximação de sistema, uma ferramenta pensando do dae (dispositivo automático de entrada), umas ferramentas para testar digital, umas ferramentas de optimization do projeto, e uma base de conhecimento de padrões militares. As ferramentas pensando do dae (dispositivo automático de entrada) (veja para o exemplo, www.ideationtriz.com) junto com sistemas de CAD/CAM/CAE têm ajudar não somente aos desenhadores e aos coordenadores que inventam máquinas por idéias novas gerando e synthesizing, mas ajudá-los também resolver problemas difíceis eliminando barreiras technological e outros contradictions, including a análise e o elimination de falhas existentes com predição e a prevenção de falhas potenciais. A ferramenta da simulação de Digital é um complexo de tipos diferentes de simulações e de aplicações baseadas computador da pesquisa. Para o exemplo, o grupo de ESI (www.esi-group.com) desenvolveu uma escala larga de aplicações virtuais do teste. Os exemplos típicos são aerodinâmica, aero-acústicas, eletro-magnetics e testes do bio-mechanics, e deixam de funcionar também o teste, teste de gota, carimbando, moldar, soldando, e assim por diante. A ferramenta de optimization do projeto é um complexo dos programas para o optimization das soluções na base de métodos matemáticos modernos. Estes programas são desenvolvidos para o exemplo, por Frontline Sistema (www.solver.com) que tem uma plataforma da tecnologia para resolver problemas do optimization. Algumas equipes não souberam sobre padrões de choque e da vibração das forças armadas, e trocaram na última hora para fora de seus dispositivos de armazenamento convencionais para solid-state e-dirigem.
2. Escolher de membros da equipe. Há uns papéis muito importantes da gerência e de recursos humanos. Eu sou certo, isso se Albert Einstein se aplicar para começar uma posição em muitas companhias americanas atuais, em 90 % dos casos que não seria empregado quando era novo, e em 99.9% casos? após alcançar 60 anos envelhecem, porque muitas companhias encontram a idade, o fundo, conhecimento de ferramentas famosas, mais importante do que a abilidade do cérebro. Algumas companhias americanas médias e grandes estão usando robôs primitivos para a seleção dos empregados futuros com critérios como keywords. Muitas companhias do software começaram livradas de coordenadores do algoritmo no interesse aos programadores. Mas um programador pela definição não é um coordenador, (ela) vive no mundo dos códigos e não tem o horizonte de um coordenador. Toda a idéia brilhante custou muito mais do que despesas em ensinar às habilidades de programação.
3. Gerência da raça. Nós podemos ver alguns critérios insuficientes para o acesso à raça, e algumas réguas erradas da raça.
? É óbvia, esse veículo 2não pilotado militar do século XXI deve ter 2 características principais da confiabilidade: survivability e abilidade à self-restauração. Significa que se uma porção do veículo ou do dispositivo para razões diferentes for avariada, outras peças devem compensar para ele. Para o exemplo, se um veículo tiver 8 rodas independentemente powered, pode executar sua função principal que?moving, mesmo se terá 3-6 wheals, dependendo da posição do centro de gravidade. O mesmos devem aplicar-se ao sistema de navegação, sistema de controle e assim por diante. O princípio da redundância foi usado em dispositivos militares uma estadia longa. Que self-restauração significa pode estar desobstruído de um caso tão simples quando um veículo por toda a razão (para o exemplo, perto da explosão) é virado. Nas condições da guerra um veículo do robô deve retornar-se a uma posição normal por maneiras quanto, para ao exemplo, a maioria dos erros na natureza a fazem.
? Se um ou todo o pasts dos veículos a rota no deserto do mojave, ele não for um teste completo para veículos militares do robô, porque tal tipo de dispositivos deve funcionar não somente no deserto e nos montes de pedra, mas também na areia deserts, tundra, florestas, selvas, swamplands, e em algum clima.
Alguns veículos eram disabled e saídos da raça para razões ocasionais: machados quebrados, posição errada do tumbler e assim por diante. É óbvio, isso o objetivo principal de tal competição como o desafio grande deve revelar as soluções do perspective que podem ser usadas para a criação dos robôs 2nãos pilotado militares dos EUA do futuro. As réguas muito fortes da competição não reservaram revelar completamente estas soluções. Conseqüentemente seria melhor dar a todo o participant uma permissão usar-se como o mínimo, 2 veículos para excluir quaisquer razões ocasionais, collateral e para ter mesmo a direita reparar todos os dispositivos nos veículos including o sistema de navegação, certamente para ter sido fora da rota. Mais tarde esta permissão podia ser avaliada por alguns critérios para encontrar um vencedor. Esta prática poderia valer a pena os dólares $1 milhões, porque um erro no começo de todo o projeto seria mais barato em 100 e mais vezes, do que na extremidade, no estágio do transporte ao exército.
QUE DARPA ENCONTROU E O QUE PERDEU: A realização a mais grande de DARPA era permissão a todo o cidadão e não a cidadão dos EUA participar na defesa do país não somente como o soldado ou o taxpayer, mas como o estudante, o coordenador, o cientista e o gerente. O objetivo de DARPA era força de alavanca que do?to o ingenuity americano acelera o desenvolvimento das tecnologias autônomas do veículo que podem ser aplicadas às exigências militares? DARPA resolveu este problema. Não era fácil, porque esta agência teve que pagar a atenção a muitas partes de populações dos EUA, dos hippies aos amantes da natureza. O sucesso da equipe vermelha e de outros participants demonstrou a possibilidade principal de realizar um objetivo principal? criação de alguns protótipos do veículo 2não pilotado militar do robô. Que o DARPA perdeu? Alguns participants não poderiam mostrar seus veículos que poderiam ser vencedores. Na outra mão as equipes estão gastando seu próprio dinheiro do tempo e dos investors', e algumas delas não participariam nas competições futuras, porque eles (ou seus investors) fundos perdidos ou confiança a DARPA.
COMPETIÇÕES FUTURAS: O Defense Advanced Research Projects Agency programou a segunda raça autônoma do veículo para outubro 2005. Para este círculo DARPA, está oferecendo um prêmio $2 milhões, dobrando os $1 milhões unclaimed o prêmio da raça deste ano.
No ínterim, um desafio segundos 2004 aberto foi ajustado acima pelo federation competindo de Internacional Robô (IRRF) para setembro, 27- outubro 02, 2004. Os objetivos desta competição diferem um bocado pequeno do objetivo da raça de DARPA (veja: www.irrf.org). Esta competição é planeada também ocorrer perto de Las Vegas, e os organizers ajustaram acima 2 prêmios: Prêmio grande ($1.000.000) e prêmio da precisão ($250.000).
A tarefa principal deste artigo é ajudar com sucesso às equipes futuras ganhar as competições novas.
Para mais informação sobre a inteligência artificial e os robôs veja o Web site: www.cleverace.com
Artigo Fonte: Messaggiamo.Com
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