Guasto o vittoria grande della concorrenza?
FATTI: Come ognuno sa, la grande sfida del DARPA si è conclusa con il guasto il 13 marzo, perché non un veicolo del robot potrebbe passare il corso di 142 miglia nel deserto del mojave. Cento sei squadre originalmente si sono applicate; quel numero è stato ridotto prima della data cominciante; e 15 squadre lo hanno fatto alla linea cominciare in Barstow molto piccolo, sperante di raggiungere la linea di rivestimento in Primm, Nevada. L'itinerario esatto era un segreto fino a circa tre ore prima dell'inizio della corsa. In realtà, il corso incluso unpaved le strade pratiche, switchbacks, in salita e pendii, girate di sharp e scogliere in discesa.
OBIETTIVO DELLA CORSA: L'idea fare la concorrenza senza equipaggio dei veicoli basata sulla decisione del congresso che un terzo dei veicoli militari deve funzionare senza equipaggio entro 2015. Il Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) come l'organizzazione centrale di sviluppo e di ricerca per il reparto degli STATI UNITI di difesa, giudicato la grande corsa di sfida accelera lo sviluppo tecnologico per le applicazioni militari, per ricevere le nuove idee e per controllare alcuni sensi dello sviluppo di data operazione. DARPA ha deciso dangle il premio grande di 1 milione dollari davanti le piccole ed aziende grandi e perfino il?Average Joe? per vedere se potessero fornire le idee del filo di lama nel campo.
PRIORITÀ BASSA DELLA CORSA: Questa concorrenza è stata organizzata sotto controllo del DARPA non da zero. I successi della scienza di IA e del livello tecnico di industria moderna hanno preparato la terra per questa corsa. Ha il significato ricordare alcune innovazioni:
? nel campo dei sistemi di navigazione come sistema di GPS, controllo di crociera intelligente autonomo di Distronic (Mercedes-Benz),
? nel campo dei veicoli all-terrain come il ATV militare (tutti i veicoli del terreno) dalle jeep a Lunokhod russo 1 (1970) o due, del carro armato dello spirito e dell'occasione dei robot dello spazio della NASA,
? nel campo dei sistemi di controllo come i sistemi di controllo dei robot commoventi esistenti dagli automobili ai robot ballanti del humanoid.
REGOLE: Originalmente era stato proposto che tutta la squadra potrebbe partecipare alla corsa di marzo 2004, se la relativa relazione tecnica passasse l'adunata. I veicoli hanno potuto venire in tutti i figure e formati da ATVs a Hummers senza alcuni driver. Ogni robot deve essere condotto da una serie di coordinate di GPS ed essere fornito di un dispositivo di arresto di emergenza. I veicoli hanno dovuto funzionare soltanto due volte, una volta alla dimostrazione di controllo di qualificazione ed allora sull'itinerario della corsa. Ci erano molto poche specifiche per i veicoli in modo da le squadre avevano scritto il loro propri indovinando che problemi verranno attraverso. DARPA cambiato regola parecchie volte ed ha tagliato parecchie volte il numero di partecipanti.
RISULTATI: Quindici veicoli a terra autonomi sono stati permessi traversare un itinerario molto complesso del deserto del mojave. La prima grande sfida del DARPA ha concluso senza un vincitore. Due squadre di qualificazione rifiutate persino per competere. Soltanto sette veicoli sono riuscito a viaggiare almeno un miglio. Alcune squadre hanno funzionato negli ostacoli. Altri hanno avuti apparecchiatura quali i freni o i sistemi di navigazione analizzano. Più della metà dei veicoli hanno avuti guasti nei loro sistemi di navigazione. Anche se Sandstorm della squadra rossa ha completato la maggior parte della distanza a 7.5 miglia, il veicolo è andato fuori del corso ed è rimasto incastrato su un ostacolo. Il veicolo è stato inabilitato dai funzionari della corsa.
MOTIVI DEL GUASTO Di RACE's: Per il guasto di così concorrenza grande ci devono essere motivi grandi trovati. Nel mio parere, qui sono i seguenti 3 motivi principali, basati sulla metodologia del disegno, scelta dei membri della squadra e l'amministrazione della concorrenza.
1. Metodologia del disegno. Gli errori rivelatori potrebbero essere eliminati, se i partecipanti usati completamente per il disegno: un approccio sistematico, un attrezzo pensante del sussidio, gli attrezzi per la prova digitale, gli attrezzi di ottimizzazione di disegno e una base di conoscenza dei campioni militari. Gli attrezzi pensanti del sussidio (veda per l'esempio, www.ideationtriz.com) con i sistemi di CAD/CAM/CAE hanno insieme aiutare non soltanto i progettisti e gli assistenti tecnici che inventano le macchine dalle idee nuove di generazione e di sintetizzazione, ma anche contribuire a risolvere i problemi difficili eliminando le barriere tecnologiche ed altre contraddizioni, compreso analisi e l'eliminazione dei guasti attuali con la previsione e la prevenzione dei guasti potenziali. L'attrezzo di simulazione di Digital è un complesso dei tipi differenti di simulazioni e di applicazioni computerizzate di ricerca. Per esempio, il gruppo di ESI (www.esi-group.com) ha sviluppato una vasta gamma di applicazioni virtuali della prova. Gli esempi tipici sono aerodinamica, aero-acustica, elettrotipia-magnetics e prove di biomeccanica ed inoltre arrestano la prova, prova di goccia, timbrando, lanciare, saldante e così via. L'attrezzo di ottimizzazione di disegno è un complesso dei programmi per ottimizzazione delle soluzioni in base ai metodi matematici moderni. Questi programmi sono sviluppati per esempio, da Frontline Systems (www.solver.com) che ha una piattaforma di tecnologia per risolvere i problemi di ottimizzazione. Alcune squadre non hanno saputo circa i campioni di scossa e di vibrazione dei militari ed all'ultimo minuto hanno scambiato verso l'esterno i loro dispositivi di memorizzazione convenzionali per solid-dichiarare e-guidano.
2. Scelta dei membri della squadra. Ci sono ruoli molto importanti dell'amministrazione e delle risorse umane. Sono sicuro, quello se Albert Einstein si applicasse per ottenere una posizione in molte aziende americane attuali, in 90 % di casi che non sarebbe stato assunto quando era giovane ed in 99.9% casi? dopo avere raggiunto 60 anni invecchiano, perché molte aziende trovano l'età, priorità bassa, conoscenza degli attrezzi famosi, più importante dell'abilità del cervello. Alcune aziende americane centrali e grandi stanno utilizzando i robot primitivi per la selezione degli impiegati futuri con tali test di verifica come le parole chiavi. Molte aziende del software hanno eliminato gli assistenti tecnici di procedura nel favore ai programmatori. Ma un programmatore tramite la definizione non è un assistente tecnico, (lei) vive nel mondo dei codici e non ha orizzonte dell'assistente tecnico. Tutta l'idea brillante ha costato molto più delle spese sull'istruzione alle abilità di programmazione.
3. Amministrazione della corsa. Possiamo vedere alcuni test di verifica insufficienti per accesso alla corsa ed alcune regole errate della corsa.
? È evidente, quel veicolo senza equipaggio militare del ventunesimo secolo deve avere 2 caratteristiche principali di affidabilità: survivability ed abilità aauto-ripristino. Significa che se una parte del veicolo o del dispositivo per i motivi differenti sarà guastata, altre parti devono compensarle. Per esempio, se un veicolo ha 8 rotelle indipendentemente autoalimentate, può eseguire la relativa funzione principale che?moving, anche se avrà 3-6 wheals, secondo la posizione del centro di gravità. Lo stessi devono applicarsi al sistema di navigazione, sistema di controllo e così via. Il principio della sovrabbondanza è stato usato in dispositivi militari un molto tempo. Che auto-ripristino significa può essere chiaro da così caso semplice quando un veicolo da tutto il motivo (per esempio, vicino all'esplosione) è girato. Negli stati di guerra un veicolo del robot deve restituirsi ad una posizione normale da tali sensi come, per esempio, la maggior parte degli insetti in natura la fanno.
? Se un o tutto il pasts dei veicoli l'itinerario nel deserto del mojave, esso non fosse una prova completa per i veicoli militari del robot, perché tale tipo di dispositivi deve funzionare non soltanto in deserto e colline di pietra, ma inoltre in sabbia deserts, tundra, foreste, giungle, swamplands ed in qualsiasi clima.
Alcuni veicoli erano disabled ed usciti della corsa per i motivi occasionali: ascie rotte, posizione errata della chiavetta e così via. È evidente, quello l'obiettivo principale di una tal concorrenza come la grande sfida deve rivelare le soluzioni di prospettiva che possono essere usate per la creazione dei robot senza equipaggio militari degli S.U.A. di futuro. Le regole molto forti di concorrenza non hanno conceduto rivelare completamente queste soluzioni. Di conseguenza sarebbe migliore dare a tutto il partecipante un permesso usare come minimo, 2 veicoli per escludere qualunque motivi occasionali e collaterali e per avere persino la destra riparare tutti i dispositivi nei veicoli compreso il sistema di navigazione, certamente per essere dall'itinerario. Più successivamente questo permesso ha potuto essere valutato da alcuni test di verifica per trovare un vincitore. Questa pratica potrebbe valere i dollari $1 milione, perché un errore all'inizio di tutto il progetto sarebbe più poco costoso in 100 e più volte, che alla fine, nella fase del trasporto all'esercito.
CHE DARPA HA TROVATO E CHE COSA HA PERSO: Il successo più grande di DARPA era permesso a tutto il cittadino e non al cittadino degli S.U.A. partecipare alla difesa del paese non soltanto come il soldato o contribuente, ma come l'allievo, l'assistente tecnico, lo scienziato e responsabile. L'obiettivo di DARPA era potenza d'una leva che di?to l'ingegnosità americana accelera lo sviluppo delle tecnologie autonome del veicolo che possono essere applicate ai requisiti militari? DARPA ha risolto questo problema. Non era facile, perché questa agenzia ha dovuto prestare l'attenzione a molte parti delle popolazioni degli S.U.A., dai hippies agli amanti della natura. Il successo della squadra rossa e di altri partecipanti ha dimostrato la possibilità principale di realizzazione dell'obiettivo principale? creazione di alcuni prototipi del veicolo senza equipaggio militare del robot. Che cosa il DARPA ha perso? Alcuni partecipanti non potrebbero mostrare i loro veicoli che potrebbero essere vincitori. D'altra parte le squadre stanno spendendo i loro propri soldi degli investitori e di tempo ed alcune di loro non parteciperebbero ai concorsi futuri, perché (o i loro investitori) fondi monetari persi o fiducia a DARPA.
CONCORSI FUTURI: Il Defense Advanced Research Projects Agency ha programmato la seconda corsa autonoma del veicolo per ottobre del 2005. Per questo tondo DARPA, sta offrendo un premio $2 milioni, raddoppiante il $1 milione unclaimed il premio della corsa relativa a quest'anno.
Nel frattempo, una sfida aperta secondi 2004 è stata installata da federazione di corsa dell'International Robot (IRRF) per settembre, 27- 02 ottobre 2004. Gli obiettivi di questo concorso differiscono da una punta piccola dall'obiettivo della corsa del DARPA (veda: www.irrf.org). Questo concorso inoltre è progettato per avvenire vicino a Las Vegas e gli organizzatori hanno installato 2 premi: Grande premio ($1.000.000) e premio di precisione ($250.000).
L'operazione principale di questo articolo è di aiutare con successo le squadre future a vincere i nuovi concorsi.
Per le più informazioni su intelligenza artificiale e sui robot veda il Web site: www.cleverace.com
Fonte dell'articolo: Messaggiamo.Com
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