Μεγάλη αποτυχία ή νίκη ανταγωνισμού;
ΓΕΓΟΝΟΤΑ: Όπως καθένας ξέρει, η μεγάλη πρόκληση DARPA τελείωσε με την αποτυχία στις 13 Μαρτίου, επειδή όχι ένα όχημα ρομπότ μπόρεσε να περάσει τη σειρά μαθημάτων 142 μιλίου στην έρημο Mojave. Εκατόν έξι ομάδες που εφαρμόζονται αρχικά εκείνο τον αριθμό κόνταιναν πριν από την ημερομηνία έναρξης και 15 ομάδες το έκαναν στην αρχική γραμμή σε μικροσκοπικό Barstow, που ελπίζει να φθάσουν στη γραμμή τέρματος σε Primm, Νεβάδα. Η ακριβής περιήγηση ήταν ένα μυστικό μέχρι περίπου τρεις ώρες πριν από την έναρξη της φυλής. Στην πραγματικότητα, η σειρά μαθημάτων περιέλαβε τους μη λιθοστρωμένους δρόμους χρησιμότητας, switchbacks, ανηφορικός και προς τα κάτω τις κλίσεις, τις αιχμηρές στροφές και τους απότομους βράχους.
ΣΤΟΧΟΣ ΤΗΣ ΦΥΛΗΣ: Η ιδέα να κατασταθεί ο τηλεκατευθυνόμενος ανταγωνισμός οχημάτων βασισμένος στην απόφαση συνεδρίων ότι το ένα τρίτο των στρατιωτικών οχημάτων πρέπει να λειτουργήσει τηλεκατευθυνόμενο από την υπεράσπιση 2015, προώθησε την αντιπροσωπεία ερευνητικών προγραμμάτων (DARPA) ως κεντρική έρευνα και η οργάνωση ανάπτυξης για το ΑΜΕΡΙΚΑΝΙΚΌ υπουργείο άμυνα, διεξάγαγε το μεγάλο αγώνα πρόκλησης για να επιταχύνει την τεχνολογική ανάπτυξη για τις στρατιωτικές εφαρμογές, για να λάβει τις νέες ιδέες και να ελέγξει μερικούς τρόπους της ανάπτυξης του δεδομένου στόχου. DARPA αποφάσισε να ταλαντεύσει το μεγάλο βραβείο 1 εκατομμύριο δολαρίων μπροστά από τις μικρές και μεγάλες επιχειρήσεις, και ακόμη και το ?Average Joe; για να δει εάν θα μπορούσαν να βρούν τις ιδέες τεμνουσών ακρών στον τομέα.
ΥΠΟΒΑΘΡΟ ΤΗΣ ΦΥΛΗΣ: Αυτός ο ανταγωνισμός οργανώθηκε υπό την επίβλεψη DARPA όχι από την αρχή. Τα επιτεύγματα της επιστήμης AI και το τεχνικό επίπεδο σύγχρονης βιομηχανίας προετοίμασαν το έδαφος για αυτήν την φυλή. Έχει νόημα για να υπενθυμίσει μερικές καινοτομίες:
; στον τομέα των συστημάτων ναυσιπλοϊ'ας ως σύστημα ΠΣΤ, αυτόνομος ευφυής έλεγχος κρουαζιέρας Distronic (Mercedes-benz),
; στον τομέα των για όλα τα εδάφη οχημάτων ως στρατιωτικού ATV (όλα τα οχήματα εκτάσεων) από τα τζιπ στις δεξαμενές, ρωσικό Lunokhod 1 (1970) ή δύο του διαστημικού πνεύματος και της ευκαιρίας ρομπότ της NASA,
; στον τομέα των συστημάτων ελέγχου ως συστήματα ελέγχου των υπαρχόντων κινούμενων ρομπότ από τα αυτοκίνητα προς τα χορεύοντας ρομπότ humanoid.
ΚΑΝΟΝΕΣ: Αρχικά είχε προταθεί ότι οποιαδήποτε ομάδα θα μπορούσε να συμμετέχει στη φυλή Μαρτίου 2004, εάν το τεχνικό έγγραφό του πέρασε τη συγκέντρωση. Τα οχήματα θα μπορούσαν να έρθουν σε όλα τις μορφές και τα μεγέθη από ATVs σε Hummers χωρίς οποιουσδήποτε οδηγούς. Κάθε ρομπότ πρέπει να οδηγηθεί από μια σειρά συντεταγμένων ΠΣΤ και να εξοπλιστεί με μια συσκευή στάσεων έκτακτης ανάγκης. Τα οχήματα έπρεπε μόνο να λειτουργήσουν δύο φορές, μιά φορά στην επίδειξη επιθεώρησης προσόντων και έπειτα στη διαδρομή φυλών. Υπήρξαν πολύ λίγες προδιαγραφές γιατί οι ομάδες οχημάτων έτσι είχαν γράψει δικοί τους με την εικασία ποιου προβλήματα θα έρθουν πέρα από. DARPA που αλλάζουν κυβερνά αρκετές φορές και έκοψε αρκετές φορές τον αριθμό συμμετεχόντων.
ΟΔΗΓΕΙ: Δεκαπέντε αυτόνομα επίγεια οχήματα επιτράπηκαν για να πλοηγήσουν μια πολύ σύνθετη διαδρομή της ερήμου Mojave. Η πρώτη μεγάλη πρόκληση DARPA που ολοκληρώνεται χωρίς έναν νικητή. Δύο όντας κατάλληλες ομάδες μειώθηκαν να ανταγωνιστούν ακόμη και. Μόνο επτά οχήματα κατόρθωσαν να ταξιδεψουν τουλάχιστον ένα μίλι. Μερικές ομάδες έτρεξαν στα εμπόδια. Αλλοι είχαν τον εξοπλισμό όπως η βλάβη φρένων ή συστημάτων ναυσιπλοϊ'ας. Περισσότερο από τα μισά από τα οχήματα είχαν τις αποτυχίες στα συστήματα ναυσιπλοϊ'ας τους. Αν και η αμμοθύελλα της κόκκινης ομάδας ολοκλήρωσε την περισσότερη απόσταση σε 7,5 μίλια, το όχημα πήγε από τη σειρά μαθημάτων και πήρε κολλημένο σε ένα εμπόδιο. Το όχημα τέθηκε εκτός λειτουργίας από τους ανώτερους υπαλλήλους φυλών.
ΛΟΓΟΙ ΤΗΣ ΑΠΟΤΥΧΙΑΣ ΤΗΣ ΦΥΛΗΣ: Για την αποτυχία ενός τέτοιου μεγάλου ανταγωνισμού πρέπει να υπάρξουν μεγάλοι λόγοι. Κατά την άποψή μου, είναι εδώ οι ακόλουθοι 3 κύριοι λόγοι, βασισμένοι στη μεθοδολογία του σχεδίου, επιλογή των μελών ομάδων, και η διαχείριση του ανταγωνισμού.
1. Μεθοδολογία του σχεδίου. Αποκαλυφθέντα λάθη θα μπορούσαν να αποβληθούν, εάν οι συμμετέχοντες που χρησιμοποιήθηκαν εντελώς για το σχέδιο: μια προσέγγιση συστημάτων, εργαλείο ενίσχυσης σκέψης, εργαλεία για την ψηφιακή δοκιμή, εργαλεία βελτιστοποίησης σχεδίου, και μια βάση γνώσεων των στρατιωτικών προτύπων. Τα εργαλεία ενίσχυσης σκέψης (δείτε για το παράδειγμα, www.ideationtriz.com) μαζί με τα συστήματα CAD/CAM/CAE πρέπει να βοηθήσουν όχι μόνο τους σχεδιαστές και τους μηχανικούς που εφευρίσκουν τις μηχανές με την παραγωγή και τη σύνθεση των νέων ιδεών, αλλά επίσης να βοηθήσουν τα δύσκολα προβλήματα με την εξάλειψη των τεχνολογικών εμποδίων και άλλων αντιφάσεων, συμπεριλαμβανομένης της ανάλυσης και της αποβολής των υπαρχουσών αποτυχιών με την πρόβλεψη και την πρόληψη των πιθανών αποτυχιών. Το ψηφιακό εργαλείο προσομοίωσης είναι ένα συγκρότημα των διαφορετικών τύπων προσομοιώσεων και βασισμένων σε υπολογιστή ερευνητικών εφαρμογών. Παραδείγματος χάριν, η ομάδα ESI (www.esi-group.com) έχει αναπτύξει μια ευρεία σειρά των εικονικών εφαρμογών δοκιμής. Τα χαρακτηριστικά παραδείγματα είναι δοκιμές αεροδυναμική, αερο-ακουστική, ηλεκτρο- magnetics και βιομηχανική, και επίσης δοκιμή συντριβής, δοκιμή πτώσης, σφράγιση, ρίψη, που ενώνει στενά, και τα λοιπά. Το εργαλείο βελτιστοποίησης σχεδίου είναι ένα συγκρότημα των προγραμμάτων για τη βελτιστοποίηση των λύσεων βάσει των σύγχρονων μαθηματικών μεθόδων. Αυτά τα προγράμματα αναπτύσσονται παραδείγματος χάριν, από τα συστήματα πρώτης γραμμής (www.solver.com) που έχει μια πλατφόρμα τεχνολογίας για την επίλυση των προβλημάτων βελτιστοποίησης. Μερικές ομάδες δεν ήξεραν για τα στρατιωτικά πρότυπα κλονισμού και δόνησης, και αντάλλαξαν την τελευταία στιγμή έξω τις συμβατικές συσκευές αποθήκευσής τους για τις στερεάς κατάστασης ε-κινήσεις.
2. Επιλογή των μελών ομάδων. Υπάρχουν πολύ σημαντικοί ρόλοι της διαχείρισης και του ανθρώπινου δυναμικού. Είμαι βέβαιος, τον οποίο εάν Αλβέρτος Einstein ίσχυσε να πάρει μια θέση σε πολλές παρούσες αμερικανικές επιχειρήσεις, σε περιπτώσεις 90% δεν θα είχε μισθωθεί όταν ήταν νέος, και σε περιπτώσεις 99,9%; μετά από να φθάσει σε 60 έτη ηλικίας, επειδή πολλές επιχειρήσεις βρίσκουν την ηλικία, υπόβαθρο, γνώση των διάσημων εργαλείων, σημαντικότερη από τη δυνατότητα εγκεφάλου. Μερικές μέσες και μεγάλες αμερικανικές επιχειρήσεις χρησιμοποιούν τα πρωτόγονα ρομπότ για την επιλογή των μελλοντικών υπαλλήλων με τέτοια κριτήρια όπως τις λέξεις κλειδιά. Πολλές επιχειρήσεις λογισμικού ξεφορτώθηκαν τους μηχανικούς αλγορίθμου σε μέρος στους προγραμματιστές. Αλλά ένας προγραμματιστής δεν είναι εξ ορισμού μηχανικός, (αυτή) ζει στον κόσμο των κωδίκων και δεν έχει τον ορίζοντα ενός μηχανικού. Οποιαδήποτε λαμπρή ιδέα κόστισε πολύ περισσότερο από τις δαπάνες στη διδασκαλία στον προγραμματισμό των δεξιοτήτων.
3. Διαχείριση της φυλής. Μπορούμε να δούμε μερικά ανεπαρκή κριτήρια για την πρόσβαση στη φυλή, και μερικούς λανθασμένους κανόνες της φυλής.
; Είναι προφανές, ότι το στρατιωτικό τηλεκατευθυνόμενο όχημα του 21$ου αιώνα πρέπει να έχει 2 κύρια χαρακτηριστικά της αξιοπιστίας: ικανότητα επιβίωσης και δυνατότητα στην μόνος-αποκατάσταση. Σημαίνει ότι εάν ένα μέρος του οχήματος ή της συσκευής για διαφορετικούς λόγους θα είναι από τη διαταγή, άλλα μέρη πρέπει να τον αντισταθμίσουν. Παραδείγματος χάριν, εάν ένα όχημα έχει 8 ανεξάρτητα τροφοδοτημένες ρόδες, μπορεί να εκτελέσει την κύρια λειτουργία του poy, ακόμα κι αν θα έχει 3-6 wheals, ανάλογα με τη θέση του κέντρου βάρους. Το ίδιο πράγμα πρέπει να ισχύσει για το σύστημα ναυσιπλοϊ'ας, σύστημα ελέγχου και τα λοιπά. Η αρχή του πλεονασμού έχει χρησιμοποιηθεί στις στρατιωτικές συσκευές έναν μακροχρόνιο χρόνο. Ποια μέσα μόνος-αποκατάστασης μπορούν να είναι σαφή από μια τέτοια απλή περίπτωση όταν αναποδογυρίζεται ένα όχημα από οποιοδήποτε λόγο (παραδείγματος χάριν, κοντά στην έκρηξη). Στους πολεμικούς όρους που ένα όχημα ρομπότ πρέπει να επιστραφεί σε μια κανονική θέση από τέτοιους τρόπους ως, παραδείγματος χάριν, τα περισσότερα από τα ζωύφια στη φύση το κάνετε.
; Εάν τα ένα ή όλα οχήματα pasts η διαδρομή στην έρημο Mojave, αυτό δεν θα ήταν μια πλήρης δοκιμή για τα στρατιωτικά οχήματα ρομπότ, επειδή τέτοιος τύπος συσκευών πρέπει να λειτουργήσει όχι μόνο στην έρημο και τους λόφους πετρών, αλλά και στις ερήμους άμμου, tundra, δάση, ζούγκλες, swamplands, και σε οποιοδήποτε κλίμα.
Μερικά οχήματα ήταν εκτός λειτουργίας και αποκτημένα από τη φυλή για περιστασιακούς λόγους: σπασμένοι άξονες, λανθασμένη θέση του ανατροπέα και τα λοιπά. Είναι προφανές, ότι ο κύριος στόχος ενός τέτοιου ανταγωνισμού ως μεγάλη πρόκληση πρέπει λύσεις προοπτικής που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη δημιουργία των μελλοντικών ΑΜΕΡΙΚΑΝΙΚΩΝ στρατιωτικών τηλεκατευθυνόμενων ρομπότ. Οι πολύ ισχυροί κανόνες του ανταγωνισμού δεν επέτρεψαν εντελώς αυτές τις λύσεις. Επομένως θα ήταν καλύτερο να δοθεί σε οποιοδήποτε συμμετέχοντα μια άδεια να χρησιμοποιήσει ως ελάχιστο, 2 οχήματα για να αποκλείσει οποιουσδήποτε περιστασιακούς, παράλληλους λόγους και να έχει ακόμη και το δικαίωμα να επισκευάσει οποιεσδήποτε συσκευές στα οχήματα συμπεριλαμβανομένου του συστήματος ναυσιπλοϊ'ας, για να είναι βεβαίως από τη διαδρομή. Αργότερα αυτή η άδεια θα μπορούσε να αξιολογηθεί από μερικά κριτήρια για να βρεί έναν νικητή. Αυτή η πρακτική θα μπορούσε να αξίζει $1 εκατομμύριο δολάρια, επειδή ένα λάθος στην αρχή οποιουδήποτε προγράμματος θα ήταν φτηνότερο σε 100 και περισσότερους χρόνους, απ'ό,τι στο τέλος, στο στάδιο της ναυτιλίας στο στρατό.
ΠΟΙΟ DARPA ΒΡΉΚΕ ΚΑΙ ΤΙ ΈΧΑΣΕ: Το μέγιστο επίτευγμα DARPA ήταν άδεια σε οποιοδήποτε πολίτη και πολίτης των ΗΠΑ να μην συμμετέχει στην υπεράσπιση της χώρας όχι μόνο ως στρατιώτη ή φορολογούμενο, αλλά ως σπουδαστή, μηχανικό, επιστήμονα και διευθυντή. Ο στόχος DARPA ήταν αμερικανική ευστροφία δύναμης ?to για να επιταχύνει την ανάπτυξη των αυτόνομων τεχνολογιών οχημάτων που μπορούν να εφαρμοστούν στις στρατιωτικές απαιτήσεις; DARPA έλυσε αυτό το πρόβλημα. Δεν ήταν εύκολο, επειδή αυτή η αντιπροσωπεία έπρεπε να δώσει προσοχή σε πολλά μέρη των ΑΜΕΡΙΚΑΝΙΚΩΝ πληθυσμών, από τα hippies στους εραστές της φύσης. Η επιτυχία της κόκκινης ομάδας και άλλων συμμετεχόντων κατέδειξε την κύρια δυνατότητα έναν κύριο στόχο; δημιουργία μερικών πρωτοτύπων του στρατιωτικού τηλεκατευθυνόμενου οχήματος ρομπότ. Τι το DARPA έχασε; Μερικοί συμμετέχοντες δεν θα μπορούσαν να παρουσιάσουν οχήματά τους που θα μπορούσαν να είναι νικητές. Αφ' ετέρου οι ομάδες ξοδεύουν το χρόνο και τα χρήματα των επενδυτών τους, και μερικοί από τους δεν θα συμμετείχαν στους μελλοντικούς ανταγωνισμούς, επειδή αυτοί (ή οι επενδυτές τους) έχασαν τα κεφάλαια ή την εμπιστοσύνη σε DARPA.
ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΟΙ ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΙ: Η προηγμένη υπεράσπιση αντιπροσωπεία ερευνητικών προγραμμάτων έχει σχεδιάσει τη δεύτερη αυτόνομη φυλή οχημάτων για τον Οκτώβριο του 2005. Για αυτό το στρογγυλό DARPA, προσφέρει ένα βραβείο $2 εκατομμυρίων, διπλασιάζοντας το unclaimed βραβείο $1 εκατομμυρίων της φετινής φυλής.
Στο μεταξύ, μια ανοικτή πρόκληση δεύτερου το 2004 έχει οργανωθεί από τη διεθνή συναγωνιμένος ομοσπονδία ρομπότ (IRRF) για τις 27- Σεπτεμβρίου, 02 Οκτωβρίου, 2004, στόχοι αυτού του διαγωνισμού διαφέρουν λίγο από το στόχο της φυλής DARPA. (δείτε: www.irrf.org). Αυτός ο διαγωνισμός προγραμματίζεται επίσης να πραγματοποιηθεί κοντά σε Las Vegas, και οι διοργανωτές έχουν ιδρύσει 2 βραβεία: Μεγάλο βραβείο ($1.000.000) και βραβείο ακρίβειας ($250.000).
Ο κύριος στόχος αυτού του άρθρου είναι να ενισχυθούν οι μελλοντικές ομάδες να κερδίσουν επιτυχώς τους νέους διαγωνισμούς.
Για περισσότερες πληροφορίες για την τεχνητή νοημοσύνη και τα ρομπότ δείτε τον ιστοχώρο: www.cleverace.com
Αρθρο Πηγη: Messaggiamo.Com
Related:
» Water Car Pro» Muscle Gaining Secrets
» Winning Lotto Strategies
» Auctions PASS
Webmaster παίρνει τον κώδικα HTML
Προσθεστε αυτο το αρθρο στον ιστοτοπο σας τωρα!
Webmaster υποβάλλει τα άρθρα σας
Εγγραφή που απαιτείται καμία! Συμπληρώστε τη μορφή και το άρθρο σας είναι στον κατάλογο Messaggiamo.Com
