巨大競爭失敗或勝利?
事實: 如同大家知道, DARPA 盛大挑戰以失敗結束了在, 3月13 日因為沒有一輛機器人車能通過142 英哩路線在Mojave 沙漠。一百個和六個隊最初被應用; 那個數字被變短了在起始日期之前; 並且15 個隊做了它對直線在微小的Barstow, 希望到達終點線在Primm, 內華達。確切的日程是一個秘密直到大約三個小時在種族的開始之前。實際上, 路線包括未鋪砌的公共路、switchbacks, 上升和下坡傾斜、銳利輪和峭壁。
賽的目標: 想法做無人車競爭根據國會決定, 軍用車的三分之一必須操作無人在2015 年以前。國防高級研究計劃局(DARPA) 作為中央研究與發展組織為美國國防部, 使盛大挑戰種族加速技術發展為軍事應用, 接受新想法和檢查指定的任務的發展的一些方式。DARPA 決定搖晃1 百萬美元大獎在小和大公司前面, 和甚而?Average 喬? 看見如果他們能產生先鋒想法在領域。
賽的背景: 這競爭被組織了在DARPA 監督下不是從頭。AI 科學和現代產業的技術水平的成就地面為這種族做準備。它有道理召回一些創新:
? 在導航系統領域當GPS 系統, Distronic 自治聰明的巡航控制(奔馳車),
? 在所有地域的車的領域作為軍事ATV 的(所有地形車) 從吉普對坦克, 俄國Lunokhod 1 日(1970) 或二美國航空航天局的空間機器人精神和機會,
? 在控制系統領域作為現有的移動的機器人的控制系統從汽車到跳舞類人動物機器人。
規則: 它最初提議, 任一個隊能參加3月2004 日種族, 如果它的技術文章通過了集合。車能進來所有形狀和大小自ATVs 到Hummers 沒有任何司機。各個機器人必須由一系列的GPS 座標帶領和被裝備緊急剎車設備。車必須在種族路線只運轉兩次, 一次在資格檢查示範和然後。有非常車的少量規格因此合作由猜測寫了他們自己什麼問題他們將遇到。DARPA 被改變統治多次和削減了多次參加者的數量。
結果: 十五輛自治地面車被允許駕駛Mojave 沙漠的一條非常複雜路線。第一DARPA 盛大挑戰結束了沒有優勝者。二個合格的隊拒□甚而競爭。只七輛車設法旅行至少一英哩。一些隊跑了入障礙。其他人安排設備譬如閘或導航系統劃分。更多比一半車有失敗在他們的導航系統。雖然紅色隊的沙塵暴完成了多數距離在7.5 英哩, 車去路線和得到了陷進在障礙。車由種族官員失去了能力。
RACE's 失敗的原因: 為這樣巨大競爭的失敗那裡必須是被發現的巨大原因。以我所見, 這以下3 個主要原因, 根據方法學設計, 選擇隊員, 和競爭的管理。
1. 設計方法學。顯露的差錯能被消滅, 如果參加者完全地被使用為設計: 為數字式測試的系統方法、想法的援助工具、工具, 設計優化工具, 和軍用標準知識庫。想法的援助工具(參見為例子, www.ideationtriz.com) 以CAD/CAM/CAE 系統一起有不只協助設計師和工程師發明機器由引起的和綜合的新想法, 而且幫助解決困難的問題由消滅技術障礙和其它矛盾, 包括現有的失敗的分析和潛在的故障的排除以預言和預防。數字模仿工具是不同的類型複合體模仿和電腦為主的研究應用。例如, ESI 小組(www.esi-group.com) 開發了真正測試應用的一個寬廣的範圍。典型的例子是空氣動力學、航空聲學、electro-magnetics 和生物力學測試, 和並且碰撞測試, 下落測試, 蓋印, 熔鑄, 銲接, 等等。設計優化工具是節目複合體為解答的優化根據現代數學方法。這些節目由有技術平臺為解決優化問題的Frontline Systems 開發例如, (www.solver.com) 。一些隊不知道關於軍事震動和振動標準, 並且他們最後一刻交換了在他們的常規存貯設備之外為固體e 駕駛。
2. 選擇隊員。有非常管理和人力資源的重要角色。我是肯定的, 那如果Albert Einstein 申請得到一個位置在許多出席美國公司中, 在90 % 中他不會雇用的案件當他是年輕, 並且在99.9% 案件? 在到達以後60 年比腦子能力變老, 因為許多公司發現年齡, 背景, 著名工具知識, 重要。一些中間和大美國公司像主題詞使用原始機器人為未來雇員的選擇以如此標準。許多軟體公司擺脫了算法工程師在代表對程式員。但一位程式員由定義不是工程師, 他(她) 居住在代碼世界, 沒有工程師的天際。任一個精采想法花費了更多比費用在教對編程的技能。
3. 種族的管理。我們能看一些不足的標準為對種族的通入, 和種族一些錯誤規則。
? 它是顯然的, 21 世紀的那輛軍用無人車必須有可靠性的2 個主要特徵: 生存能力和能力對自已恢復。它意味如果車或設備的一份為不同的原因有故障, 其它零件必須補嘗它。例如, 如果車有8 個獨立地供給動力的輪子, 它可能執行它的主函數?moving, 既使它將有3-6 wheals, 根據重心的位置。同樣必須適用於導航系統, 控制系統等等。多餘的原則被使用了在軍用設備裡久時光。什麼自已恢復意味可能是確切從這樣簡單的案件當一輛車由任一個原因(例如, 在爆炸附近) 是移交了。在戰爭條件機器人車像, 例如, 大多臭蟲在自然裡做它必須恢復自己到一個正常位置由如此方式。
? 如果一或所有車pasts 路線在Mojave 沙漠, 它不會是一個完全測試為軍用機器人車, 因為這樣的類型設備必須起作用不僅在石沙漠和小山裡, 而且在沙子裡離開, 寒帶草原, 森林, 密林, swamplands, 和在任何氣候。
一些車是殘疾和離開種族為偶爾的原因: 殘破的軸, 翻轉者的錯誤位置等等。它是顯然的, 那像盛大挑戰一定顯露透視解答可能被使用為未來美國軍事無人機器人的創作如此競爭的主要目標。非常競爭強的規則沒有准許完全地顯露這些解答。所以最好給任一個參加者允許使用作為極小值, 2 輛車排除所有偶爾, 抵押原因和有甚而權利修理任何設備在車包括導航系統, 一定是在路線外面。這允許能由一些標準以後評估找到優勝者。這實踐能值得$1 百萬美元, 因為一個差錯在任一個項目開始會是便宜在100 和更多倍之內, 比在最後, 在運輸的階段對軍隊。
什麼DARPA 發現了並且什麼它丟失了: DARPA 的最巨大的成就是允許對任一個美國的公民和不是公民參加國家的防禦不僅作為戰士或納稅人, 而是作為學生、工程師、科學家和經理。DARPA 的目標是?to 槓桿作用美國機巧加速的自治車技術發展可能嚮軍事要求被申請? DARPA 解決了這個問題。它不是容易, 因為這個代辦處必須注意許多美國人口的部份, 從嬉皮到自然的戀人。紅色隊和其它參加者的成功展示了體會一個主要目標的主要可能性? 軍用無人機器人車一些原型的創作。DARPA 丟失了什麼? 一些參加者不能顯示能是優勝者的他們的車。另一方面隊花費他們自己的時間和投資者的金錢, 並且有些不會參加未來競爭, 因為他們(或他們的投資者) 失去的資金或信任對DARPA 。
未來比賽: 國防高級研究計劃局預定了第二自治車種族2005 年10月。為這個圓DARPA, 提供一個$2 百萬獎, 加倍今年種族$1 百萬未經要求的獎。
同時, 第二2004 開放挑戰由International Robot 賽跑的聯盟設定了(IRRF) 2004 年10月9月, 27- 02 日。這場比賽的目標與DARPA 種族的目標稍微不同(參見: www.irrf.org) 。這場比賽並且計劃發生在拉斯□加斯附近, 並且組織者設定了2 個獎: 盛大獎($1,000,000) 並且精確度獎($250,000) 。
這篇文章主要任務是成功地幫助未來隊贏取新比賽。
對於關於人工智能和機器人的更多資訊參見網站: www.cleverace.com
文章來源: Messaggiamo.Com
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