巨大竞争失败或胜利?
事实: 如同大家知道, DARPA 盛大挑战以失败结束了在, 3月13 日因为没有一辆机器人车能通过142 英哩路线在Mojave 沙漠。一百个和六个队最初申请了; 那个数字被变短了在起始日期之前; 并且15 个队做了它对直线在微小的Barstow, 希望到达终点线在Primm, 内华达。确切的日程是一个秘密直到大约三个小时在种族的开始之前。实际上, 路线包括未铺砌的公共路、switchbacks, 上升和下坡倾斜、锐利轮和峭壁。
赛的目标: 想法做无人车竞争根据国会决定, 军用车的三分之一必须操作无人在2015 年以前。国防高级研究计划局(DARPA) 作为中央研究与发展组织为美国国防部, 使盛大挑战种族加速技术发展为军事应用, 接受新想法和检查指定的任务的发展的一些方式。DARPA 决定摇晃1 百万美元大奖在小和大公司前面, 和甚而?Average 乔? 看见如果他们能产生先锋想法在领域。
赛的背景: 这竞争被组织了在DARPA 监督下不是从头。AI 科学和现代产业的技术水平的成就地面为这种族做准备。它有道理召回一些创新:
? 在导航系统领域当GPS 系统, Distronic 自治聪明的巡航控制(奔驰车),
? 在所有地域的车的领域作为军事ATV 的(所有地形车) 从吉普对坦克, 俄国Lunokhod 1 日(1970) 或二美国航空航天局的空间机器人精神和机会,
? 在控制系统领域作为现有的移动的机器人的控制系统从汽车到跳舞类人动物机器人。
规则: 它最初提议, 任一个队能参加3月2004 日种族, 如果它的技术文章通过了集合。车能进来所有形状和大小自ATVs 到Hummers 没有任何司机。各个机器人必须由一系列的GPS 座标带领和被装备紧急刹车设备。车必须在种族路线只运转两次, 一次在资格检查示范和然后。有非常车的少量规格因此合作由猜测写了他们自己什么问题他们将遇到。DARPA 被改变统治多次和削减了多次参加者的数量。
结果: 十五辆自治地面车被允许驾驶Mojave 沙漠的一条非常复杂路线。第一DARPA 盛大挑战结束了没有优胜者。二个合格的队拒绝甚而竞争。只七辆车设法旅行至少一英哩。一些队跑了入障碍。其他人安排设备譬如闸或导航系统划分。更多比一半车有失败在他们的导航系统。虽然红色队的沙尘暴完成了多数距离在7.5 英哩, 车去路线和得到了陷进在障碍。车由种族官员失去了能力。
RACE's 失败的原因: 为这样巨大竞争的失败那里必须是被发现的巨大原因。以我所见, 这以下3 个主要原因, 根据方法学设计, 选择队员, 和竞争的管理。
1. 设计方法学。显露的差错能被消灭, 如果参加者完全地被使用为设计: 为数字式测试的系统方法、想法的援助工具、工具, 设计优化工具, 和军用标准知识库。想法的援助工具(参见为例子, www.ideationtriz.com) 以CAD/CAM/CAE 系统一起有不只协助设计师和工程师发明机器由引起的和综合的新想法, 而且帮助解决困难的问题由消灭技术障碍和其它矛盾, 包括现有的失败的分析和潜在的故障的排除以预言和预防。数字模仿工具是不同的类型复合体模仿和计算机为主的研究应用。例如, ESI 小组(www.esi-group.com) 开发了真正测试应用的一个宽广的范围。典型的例子是空气动力学、航空声学、electro-magnetics 和生物力学测试, 和并且碰撞测试, 下落测试, 盖印, 熔铸, 焊接, 等等。设计优化工具是节目复合体为解答的优化根据现代数学方法。这些节目由有技术平台为解决优化问题的Frontline Systems 开发例如, (www.solver.com) 。一些队不知道关于军事震动和振动标准, 并且他们最后一刻交换了在他们的常规存贮设备之外为固体e 驾驶。
2. 选择队员。有非常管理和人力资源的重要角色。我是肯定的, 那如果Albert Einstein 申请得到一个位置在许多出席美国公司中, 在90 % 中他不会雇用的案件当他是年轻, 并且在99.9% 案件? 在到达以后60 年比脑子能力变老, 因为许多公司发现年龄, 背景, 著名工具知识, 重要。一些中间和大美国公司象主题词使用原始机器人为未来雇员的选择以如此标准。许多软件公司摆脱了算法工程师在代表对程序员。但一位程序员由定义不是工程师, 他(她) 居住在代码世界, 没有工程师的天际。任一个精采想法花费了更多比费用在教对编程的技能。
3. 种族的管理。我们能看一些不足的标准为对种族的通入, 和种族一些错误规则。
? 它是显然的, 21 世纪的那辆军用无人车必须有可靠性的2 个主要特征: 生存能力和能力对自已恢复。它意味如果车或设备的一份为不同的原因有故障, 其它零件必须补尝它。例如, 如果车有8 个独立地供给动力的轮子, 它可能执行它的主函数?moving, 既使它将有3-6 wheals, 根据重心的位置。同样必须适用于导航系统, 控制系统等等。多余的原则被使用了在军用设备里久时光。什么自已恢复意味可能是确切从这样简单的案件当一辆车由任一个原因(例如, 在爆炸附近) 是移交了。在战争条件机器人车象, 例如, 大多臭虫在自然里做它必须恢复自己到一个正常位置由如此方式。
? 如果一或所有车pasts 路线在Mojave 沙漠, 它不会是一个完全测试为军用机器人车, 因为这样的类型设备必须起作用不仅在石沙漠和小山里, 而且在沙子里离开, 寒带草原, 森林, 密林, swamplands, 和在任何气候。
一些车是残疾和离开种族为偶尔的原因: 残破的轴, 翻转者的错误位置等等。它是显然的, 那象盛大挑战一定显露透视解答可能被使用为未来美国军事无人机器人的创作如此竞争的主要目标。非常竞争强的规则没有准许完全地显露这些解答。所以最好给任一个参加者允许使用作为极小值, 2 辆车排除所有偶尔, 抵押原因和有甚而权利修理任何设备在车包括导航系统, 一定是在路线外面。这允许能由一些标准以后评估找到优胜者。这实践能值得$1 百万美元, 因为一个差错在任一个项目开始会是便宜在100 和更多倍之内, 比在最后, 在运输的阶段对军队。
什么DARPA 发现了并且什么它丢失了: DARPA 的最巨大的成就是允许对任一个美国的公民和不是公民参加国家的防御不仅作为战士或纳税人, 而是作为学生、工程师、科学家和经理。DARPA 的目标是?to 杠杆作用美国机巧加速的自治车技术发展可能向军事要求被申请? DARPA 解决了这个问题。它不是容易, 因为这个代办处必须注意许多美国人口的部份, 从嬉皮到自然的恋人。红色队和其它参加者的成功展示了体会一个主要目标的主要可能性? 军用无人机器人车一些原型的创作。DARPA 丢失了什么? 一些参加者不能显示能是优胜者的他们的车。另一方面队花费他们自己的时间和投资者的金钱, 并且有些不会参加未来竞争, 因为他们(或他们的投资者) 失去的资金或信任对DARPA 。
未来比赛: 国防高级研究计划局预定了第二自治车种族2005 年10月。为这个圆DARPA, 提供一个$2 百万奖, 加倍今年种族$1 百万未经要求的奖。
同时, 第二2004 开放挑战由International Robot 赛跑的联盟设定了(IRRF) 2004 年10月9月, 27- 02 日。这场比赛的目标与DARPA 种族的目标稍微不同(参见: www.irrf.org) 。这场比赛并且计划发生在拉斯维加斯附近, 并且组织者设定了2 个奖: 盛大奖($1,000,000) 并且精确度奖($250,000) 。
这篇文章主要任务是成功地帮助未来队赢取新比赛。
对于关于人工智能和机器人的更多信息参见网站: www.cleverace.com
文章来源: Messaggiamo.Com
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