Grote de concurrentiemislukking of overwinning?
FEITEN: Zoals iedereen het weet, beëindigde de Grote Uitdaging DARPA met de mislukking op 13 Maart, omdat niet één robotvoertuig de 142 mijlcursus in de Woestijn kon overgaan Mojave. Honderd zes oorspronkelijk toegepaste teams; dat aantal werd verkort vóór de beginnende datum; en 15 teams maakten het die aan de beginnende lijn in uiterst kleine Barstow, de afwerkingslijn in Primm, Nevada hoopt te bereiken. De nauwkeurige reisroute was een geheim tot ongeveer drie uren vóór het begin van het ras. In werkelijkheid, omvatte de cursus ongeplaveide nutswegen, achtbanen, bergopwaarts en bergaf hellingen, scherpe draaien en klippen.
DOEL VAN HET RAS: Het idee om de onbemande voertuigenconcurrentie die op het besluit wordt gebaseerd dat te maken van het Congres één derde militaire voertuigen onbemand door Defensie moet in werking stellen 2015, ging het Agentschap van de Projecten van het Onderzoek (DARPA) als centraal onderzoek vooruit en de ontwikkelingsorganisatie voor het Ministerie van de V.S. van Defensie, hield de Grote Race van de Uitdaging om technologische ontwikkeling voor militaire inschrijvingen te versnellen, nieuwe ideeën te ontvangen en sommige manieren van de ontwikkeling van de bepaalde taak te controleren. DARPA besliste de grote prijs van miljoen dollar 1 voor kleine en grote bedrijven, en zelfs?Average Joe te bengelen? om te zien of konden zij met snijkantideeën op het gebied op de proppen komen.
ACHTERGROND VAN HET RAS: Deze concurrentie werd georganiseerd onder supervisie DARPA niet van kras. De verwezenlijkingen van AI wetenschap en het technische niveau van de moderne industrie bereidden grond voor dit Ras voor. Het houdt steek om aan sommige innovaties te herinneren:
? op het gebied van navigatiesystemen als GPS systeem, Distronic autonome intelligente cruisecontrole (Mercedes-Benz),
? op het gebied van voertuigen geschikt voor elk terrein als militaire ATV'S (Alle Voertuigen van het Terrein) van Jeeps aan tanks, Russische Lunokhod 1 (1970) of twee van de robotsgeest en Kans van NASA ruimte,
? op het gebied van controlesystemen als controlesystemen van de bestaande bewegende robots van auto's aan dansende humanoidrobots.
REGELS: Men had oorspronkelijk voorgesteld dat om het even welk team aan het ras van Maart kon deelnemen 2004, als zijn technisch document verzameling overging. De voertuigen konden in alle vormen en grootte uit ATVs aan Hummers zonder enige bestuurders komen. Elke robot moet door een reeks GPS coördinaten worden geleid en met een apparaat van het noodsituatieeinde worden uitgerust. De voertuigen moesten slechts tweemaal, eens bij de Demonstratie van de Inspectie van de Kwalificatie en dan aan de rasroute werken. Er waren zeer weinig specificaties want de voertuigen zo teams hun door te veronderstellen hadden geschreven welke problemen zij over zullen komen. Veranderde DARPA beslist verscheidene keren en sneed verscheidene keren het aantal deelnemers.
VLOEIT voort: Vijftien autonome grondvoertuigen werden toegestaan om een zeer complexe route van de Woestijn te navigeren Mojave. De eerste Grote Uitdaging DARPA die zonder een winnaar wordt besloten. Twee kwalificerende teams daalden zelfs te concurreren. Slechts zeven voertuigen slaagden erin om minstens één mijl te reizen. Sommige teams kwamen hindernissen tegen. Anderen hadden materiaal zoals remmen of van navigatiesystemen opsplitsing. Meer dan had de helft voertuigen mislukkingen in hun navigatiesystemen. Hoewel de Zandstorm van het Rode Team de meeste afstand bij 7,5 mijlen voltooide, ging het voertuig van cursus en werd geplakt op een hindernis. Het voertuig werd onbruikbaar gemaakt door rasambtenaren.
REDENEN VAN DE MISLUKKING VAN HET RAS: Voor de mislukking van dergelijke grote concurrentie moeten er gevonden grote redenen zijn. Naar mijn mening, hier zijn de volgende 3 belangrijke redenen, dat op methodologie van ontwerp, het kiezen worden gebaseerd van teamleden, en het beheer van de concurrentie.
1. Methodologie van ontwerp. De geopenbaarde fouten zouden kunnen worden geëlimineerd, als de deelnemers die volledig voor ontwerp worden gebruikt: een systeembenadering, het denken hulphulpmiddel, hulpmiddelen voor het digitale testen, de hulpmiddelen van de ontwerpoptimalisering, en een kennisbank van militaire normen. Het denken de hulphulpmiddelen (zie bijvoorbeeld, www.ideationtriz.com) samen met systemen CAD/CAM/CAE hebben om niet slechts ontwerpers en ingenieurs bij te staan die machines uitvinden door te produceren en nieuwe ideeën samenstellen, maar ook te helpen oplossend moeilijke problemen door technologische barrières en andere tegenspraak, met inbegrip van analyse en verwijdering van bestaande mislukkingen met voorspelling en preventie van potentiële mislukkingen te elimineren. Het digitale simulatiehulpmiddel is een complex van verschillende soorten simulaties en gecomputeriseerde onderzoektoepassingen. Bijvoorbeeld, heeft de Groep ESI (www.esi-group.com) een brede waaier van virtuele testtoepassingen ontwikkeld. De typische voorbeelden zijn aërodynamica, aero-akoestiek, elektro-magnetics en biomechanicatests, en ook neerstortingstest, dalingstest, het stempelen, gieten, die enz. zo last. Het hulpmiddel van de ontwerpoptimalisering is een complex van programma's voor optimalisering van oplossingen op basis van moderne wiskundige methodes. Deze programma's worden bijvoorbeeld ontwikkeld, door de Systemen van de Frontlinie (www.solver.com) dat een technologieplatform voor het oplossen van optimaliseringsproblemen heeft. Sommige teams waren niet van militaire schok en trillingsnormen op de hoogte, en zij de laatste minuut ruilden uit hun conventionele opslaggelegenheden voor e-aandrijving in vaste toestand.
2. Het kiezen van teamleden. Er zijn zeer belangrijke rollen van beheer en menselijke middelen. Ik ben zeker, geen die als Albert Einstein inschreef om een positie in vele huidige Amerikaanse bedrijven te krijgen, in 90% gevallen hij zou ingehuurd zijn toen hij, en in 99,9% gevallen jong was? na het bereiken van 60 jaar leeftijds, omdat vele bedrijven leeftijd, achtergrond, kennis van beroemde hulpmiddelen vinden, belangrijker dan hersenencapaciteit. Sommige midden en grote Amerikaanse bedrijven gebruiken primitieve robots voor selectie van toekomstige werknemers met dergelijke criteria zoals sleutelwoorden. Vele softwarebedrijven deden algoritmeingenieurs in naam aan programmeurs van de hand. Maar een programmeur per definitie is geen ingenieur, leeft hij (zij) in de wereld van codes en heeft de horizon van een ingenieur niet. Om het even welk briljant idee kostte veel meer dan uitgaven op het onderwijs aan de programmering van vaardigheden.
3. Beheer van ras. Wij kunnen sommige ontoereikende criteria voor toegang tot ras, en sommige verkeerde regels van ras zien.
? Het is duidelijk, dat het militaire onbemande voertuig van de 21ste eeuw 2 belangrijke kenmerken van betrouwbaarheid moet hebben: mogelijkheid tot overleven en capaciteit aan zelf-restauratie. Het betekent dat als één deel van het voertuig of het apparaat om verschillende redenen uit orde zal zijn, andere delen het moeten compenseren. Bijvoorbeeld, als een voertuig 8 onafhankelijk aangedreven wielen heeft, kan het zijn hoofdfunctie uitvoeren die?moving, zelfs als het 3-6 wheals, afhankelijk van de positie van het zwaartepunt zal hebben. Het zelfde moet op het navigatiesysteem, controlesysteem zo van toepassing zijn enz. Het principe van overtolligheid is gebruikt in militaire apparaten een lange tijd. Welke zelf-restauratiemiddelen van een dergelijk eenvoudig geval duidelijk kunnen zijn wanneer een voertuig door om het even welke reden (bijvoorbeeld, dichtbij explosie) wordt omgekeerd. In de oorlogsvoorwaarden een robotvoertuig op een normale positie door dergelijke manieren als, bijvoorbeeld, meesten van insecten moet terugkomen in aard doe het.
? Als één of alle voertuigen pasts de route in de Woestijn Mojave, het geen volledige test voor militaire robotvoertuigen zouden zijn, omdat dergelijk type van apparaten niet alleen in steenwoestijn en heuvels, maar ook in zandwoestijnen, tundra, bossen, wildernissen moet functioneren, swamplands, en in om het even welk klimaat.
Sommige voertuigen waren gehandicapt en gekregen uit het ras om occasionele redenen: gebroken assen, verkeerde positie van tuimelschakelaar enz. zo. Het is duidelijk, die het belangrijkste doel van dergelijke concurrentie zoals de Grote Uitdaging perspectiefoplossingen moet openbaren die voor de verwezenlijking van de toekomstige militaire onbemande robots van de V.S. kunnen worden gebruikt. De zeer sterke regels van de concurrentie stonden niet toe onthullend volledig deze oplossingen. Daarom zou het beter zijn om om het even welke deelnemer een toestemming te geven als minimum, 2 voertuigen gebruiken om om het even welke occasionele, collaterale redenen uit te sluiten en zelfs het recht te hebben om het even welke apparaten in de voertuigen met inbegrip van het navigatiesysteem te herstellen, zeker om uit route geweest te zijn. Later zou deze toestemming door sommige criteria kunnen worden geëvalueerd om een winnaar te vinden. Deze praktijk kon $1 miljoen dollar waard zijn, omdat een fout aan het begin van om het even welk project goedkoper zou zijn in 100 en meer tijden, dan in het eind, in het stadium van het verschepen aan het Leger.
WELKE DARPA VOND EN WAT HET VERLOOR: De grootste voltooiing van DARPA was toestemming aan om het even welke burger en niet burger van de V.S. om aan de Defensie van het land niet alleen als militair of belastingbetaler, maar als student, ingenieur, wetenschapper en manager deel te nemen. Het doel van DARPA was?to hefboomwerkings Amerikaanse vindingrijkheid om de ontwikkeling van autonome voertuigtechnologieën te versnellen die op militaire vereisten kunnen worden toegepast? DARPA loste dit probleem op. Het was niet gemakkelijk, omdat dit Bureau aandacht aan vele delen van de bevolking van de V.S., van hippies aan minnaars van aard moest besteden. Het succes van het Rode Team en andere deelnemers toonde de belangrijkste mogelijkheid om een hoofddoel aan te realiseren? verwezenlijking van sommige prototypen van militair onbemand robotvoertuig. Wat DARPA verloor? Sommige deelnemers konden niet hun voertuigen tonen die winnaars zouden kunnen zijn. Enerzijds brengen de teams hun eigen tijd en geld van investeerders door, en sommigen van hen zouden niet aan toekomstige competities deelnemen, omdat zij (of hun investeerders) fondsen of vertrouwen aan DARPA verloren.
TOEKOMSTIGE WEDSTRIJDEN: Het Defensie Gevorderde Agentschap van de Projecten van het Onderzoek heeft de tweede autonome voertuigrace voor Oktober 2005 gepland. Voor dit ronde DARPA, biedt een $2 miljoen prijs aan, verdubbelend de $1 miljoen unclaimed prijs van het ras van dit jaar.
Ondertussen, is een Open Uitdaging van tweede 2004 opgezet door de Internationale Rennende Federatie van de Robot (IRRF) voor 27- September, 02 Oktober, verschillen 2004, Doelstellingen van deze wedstrijd een klein beetje van het doel van het Ras DARPA (zie: www.irrf.org). Deze wedstrijd wordt ook gepland om dichtbij Las Vegas plaats te vinden, en de organisatoren hebben 2 prijzen opgezet: Grote Prijs ($1.000.000) en de Prijs van de Precisie ($250.000).
De hoofd taak van dit artikel is toekomstige teams met succes te helpen de nieuwe wedstrijden winnen.
Voor meer informatie over Kunstmatige Intelligentie en Robots zie Website: www.cleverace.com
Artikel Bron: Messaggiamo.Com
Related:
» Water Car Pro» Muscle Gaining Secrets
» Winning Lotto Strategies
» Auctions PASS
Webmaster krijgen html code
Voeg dit artikel aan uw website!
Webmaster verzenden van artikelen
Geen registratie vereist! Vul het formulier in en uw artikel is in de Messaggiamo.Com Directory!
