¿Gran falta o victoria de la competición?
HECHOS: Como todos sabe, el desafío magnífico de DARPA terminó con la falta el marcha, 13 porque no un vehículo de la robusteza podría pasar el curso de 142 millas en el desierto del mojave. Cientos y seis equipos se aplicaron originalmente; ese número fue acortado antes de la fecha que comenzaba; y 15 equipos lo hicieron a la línea que comenzaba en Barstow minúsculo, esperando alcanzar la línea de final en Primm, Nevada. El itinerario exacto era un secreto hasta cerca de tres horas antes del comienzo de la raza. En realidad, el curso incluido unpaved los caminos para uso general, los switchbacks, cuesta arriba y las cuestas, las vueltas del sostenido y los acantilados en declive.
META DE LA RAZA: La idea de hacer la competición sin tripulación de los vehículos basada en la decisión del congreso que una mitad de vehículos militares debe funcionar sin tripulación antes de 2015. El Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) como la organización central de investigación y del desarrollo para el departamento de ESTADOS UNIDOS de la defensa, llevado a cabo la raza magnífica del desafío acelera el desarrollo tecnológico para los usos militares, para recibir nuevas ideas y para comprobar algunas maneras del desarrollo de la tarea dada. ¿DARPA decidía cuelga el premio grande de 1 millón de dólares delante de las compañías pequeñas y grandes, e incluso el?Average Joe? para ver si podrían venir para arriba con ideas del filo en el campo.
FONDO DE LA RAZA: Esta competición fue organizada bajo supervisión de DARPA no del rasguño. Los logros de la ciencia del AI y del nivel técnico de la industria moderna prepararon la tierra para esta raza. Tiene sentido de recordar algunas innovaciones:
¿? en el campo de los sistemas de navegación como sistema del GPS, control de travesía inteligente autónomo de Distronic (Mercedes-Benz),
¿? en el campo de vehículos todo terreno como el ATV militar (todos los vehículos del terreno) de los jeeps a Lunokhod 1 (1970) o dos del tanque, ruso del alcohol y de la oportunidad de las robustezas del espacio de la NASA,
¿? en el campo de los sistemas de control como los sistemas de control de las robustezas móviles existentes de los coches a las robustezas del humanoid que bailan.
REGLAS: Había sido propuesto originalmente que cualquier equipo podría participar en la raza de marcha 2004, si su papel técnico pasó asamblea. Los vehículos podían venir en todas las formas y tamaños de ATVs a Hummers sin ningunos conductores. Cada robusteza se debe conducir por una serie de coordenadas del GPS y equipar de un dispositivo de la parada de emergencia. Los vehículos tuvieron que trabajar solamente dos veces, una vez en la demostración de la inspección de la calificación y entonces en la ruta de la raza. Había muy pocas especificaciones para los vehículos así que los equipos habían escrito sus el propios conjeturando a través qué problemas vendrán. DARPA cambiante gobierna varias veces y cortó varias veces el número de participantes.
RESULTADOS: Quince vehículos de tierra autónomos fueron permitidos navegar una ruta muy compleja del desierto del mojave. El primer desafío magnífico de DARPA concluyó sin un ganador. Dos equipos calificativos declinados incluso para competir. Solamente siete vehículos manejaron viajar por lo menos una milla. Algunos equipos funcionaron en obstáculos. Otros tenían equipo tal como frenos o los sistemas de navegación analizan. Más que la mitad de vehículos tenían faltas en sus sistemas de navegación. Aunque Sandstorm del equipo rojo terminó la mayoría de la distancia en 7.5 millas, el vehículo salió curso y consiguió pegado en un obstáculo. El vehículo fue inhabilitado por los funcionarios de la raza.
RAZONES DE LA FALTA De RACE's: Para la falta de una tan gran competición debe haber grandes razones encontradas. En mi opinión, aquí están las 3 razones principales siguientes, basadas en la metodología del diseño, el elegir de los miembros del equipo, y la gerencia de la competición.
1. Metodología del diseño. Los errores revelados podrían ser eliminados, si los participantes usados totalmente para el diseño: un acercamiento de sistema, una herramienta de pensamiento de la ayuda, herramientas para la prueba digital, herramientas de optimización del diseño, y una base de conocimiento de estándares militares. Las herramientas de pensamiento de la ayuda (véase por ejemplo, www.ideationtriz.com) juntas con los sistemas de CAD/CAM/CAE tienen asistir no solamente a los diseñadores y a los ingenieros que inventan las máquinas por nuevas ideas de generación y de sintetización, pero también ayudar a resolver problemas difíciles eliminando barreras tecnológicas y otras contradicciones, incluyendo análisis y la eliminación de faltas existentes con la predicción y la prevención de faltas potenciales. La herramienta de la simulación de Digital es un complejo de diversos tipos de simulaciones y de usos computarizados de la investigación. Por ejemplo, el grupo de ESI (www.esi-group.com) ha desarrollado una amplia gama de los usos virtuales de la prueba. Los ejemplos típicos son aerodinámica, aero--acu'stica, electro-magnetics y pruebas de la biomecánica, y también estrellan la prueba, prueba de gota, estampando, el echar, soldando con autógena, etcétera. La herramienta de optimización del diseño es un complejo de los programas para la optimización de soluciones en base de métodos matemáticos modernos. Estos programas son desarrollados por ejemplo, por Frontline Systems (www.solver.com) que tenga una plataforma de la tecnología para solucionar problemas de la optimización. Algunos equipos no sabían sobre estándares del choque y de la vibración de los militares, e intercambiaron a última hora fuera de sus dispositivos de almacenaje convencionales por de estado sólido e-conducen.
2. El elegir de los miembros del equipo. Hay papeles muy importante de la gerencia y de recursos humanos. ¿Soy seguro, eso si Albert Einstein se aplicara para conseguir una posición en muchas actuales compañías americanas, en 90 % de los casos que lo no habrían empleado cuando él era joven, y en 99.9% casos? después de alcanzar 60 años envejecen, porque muchas compañías encuentran edad, el fondo, conocimiento de herramientas famosas, más importante que capacidad del cerebro. Algunas compañías americanas medias y grandes están utilizando las robustezas primitivas para la selección de los empleados futuros con los criterios tales como palabras claves. Muchas compañías del software consiguieron libradas de ingenieros del algoritmo en favor a los programadores. Pero un programador por la definición no es ingeniero, él (ella) vive en el mundo de códigos y no tiene horizonte de un ingeniero. Cualquier idea brillante costó mucho más que costos en la enseñanza a las habilidades de programación.
3. Gerencia de la raza. Podemos ver algunos criterios escasos para el acceso a la raza, y algunas reglas incorrectas de la raza.
¿? Es obvia, ese vehículo sin tripulación militar del siglo XXI debe tener 2 características principales de la confiabilidad: supervivencia y capacidad a la uno mismo-restauracio'n. Significa que si una porción del vehículo o del dispositivo por diversas razones está fuera de servicio, otras piezas deben compensar para él. Por ejemplo, si un vehículo tiene 8 ruedas independientemente accionadas, puede ejecutar su función principal?moving, incluso si tiene 3-6 wheals, dependiendo de la posición del centro de gravedad. Iguales deben aplicarse al sistema de navegación, sistema de control etcétera. El principio de la redundancia se ha utilizado en dispositivos militares un rato largo. Qué uno mismo-restauracio'n significa puede estar claro de un caso tan simple cuando un vehículo por cualquier razón (por ejemplo, cerca de la explosión) turned.over. En las condiciones de la guerra un vehículo de la robusteza debe volverse a una posición normal por las maneras tales como, por ejemplo, la mayoría de insectos en naturaleza la hacen.
¿? Si un o todo el pasts de los vehículos la ruta en el desierto del mojave, él no serían una prueba completa para los vehículos militares de la robusteza, porque tal tipo de dispositivos debe funcionar no solamente en el desierto y las colinas de piedra, pero también en arena abandona, tundra, bosques, selvas, swamplands, y en cualquier clima.
Algunos vehículos eran lisiados y salidos de la raza por razones ocasionales: hachas quebradas, posición incorrecta del vaso etcétera. Es obvio, eso la meta principal de una competición tal que el desafío magnífico deba revelar las soluciones de la perspectiva que se pueden utilizar para la creación de las robustezas sin tripulación militares de los E.E.U.U. del futuro. Las reglas muy fuertes de la competición no permitieron el revelar totalmente de estas soluciones. Por lo tanto sería mejor dar a cualquier participante un permiso de utilizar como mínimo, 2 vehículos para excluir cualesquiera razones ocasionales, colaterales y para tener incluso la derecha de reparar cualquier dispositivo en los vehículos incluyendo el sistema de navegación, ciertamente para haber estado fuera de ruta. Este permiso se podía evaluar más adelante por algunos criterios para encontrar a un ganador. Esta práctica podría valer los dólares $1 millones, porque un error al principio de cualquier proyecto sería más barato en 100 y más veces, que en el extremo, en la etapa del envío al ejército.
QUÉ DARPA ENCONTRÓ Y QUÉ PERDIÓ: El logro más grande de DARPA era permiso a cualquier ciudadano y no al ciudadano de los E.E.U.U. de participar en la defensa del país no solamente como soldado o contribuyente, sino como estudiante, ingeniero, científico y encargado. ¿La meta de DARPA era palancada del?to que la ingeniosidad americana acelera el desarrollo de las tecnologías autónomas del vehículo que se pueden aplicar a los requisitos militares? DARPA solucionó este problema. No era fácil, porque esta agencia tuvo que prestar la atención a muchas partes de poblaciones de los E.E.U.U., de hippies a los amantes de la naturaleza. ¿El éxito del equipo rojo y de otros participantes demostró la posibilidad principal de realizar una meta principal? creación de algunos prototipos del vehículo sin tripulación militar de la robusteza. ¿Qué el DARPA perdió? Algunos participantes no podrían demostrar sus vehículos que podrían ser ganadores. Por otra parte los equipos están pasando su propio dinero del tiempo y de los inversionistas, y algunos de ellos no participarían en las competiciones futuras, porque ellos (o sus inversionistas) los fondos perdidos o confianza a DARPA.
COMPETENCIAS FUTURAS: El Defense Advanced Research Projects Agency programar la segunda raza autónoma del vehículo para octubre de 2005. Para este redondo DARPA, está ofreciendo un premio $2 millones, doblando los $1 millones unclaimed el premio de la raza relativa a este año.
En el medio tiempo, un desafío abierto segundos 2004 ha sido instalado por la federación que competía con International Robot (IRRF) para septiembre, 27- de octubre el 02 de 2004. Las metas de esta competencia diferencian un poco de la meta de la raza de DARPA (véase: www.irrf.org). Esta competencia también se planea para ocurrir cerca de Las Vegas, y los organizadores han instalado 2 premios: Premio magnífico ($1.000.000) y premio de la precisión ($250.000).
La tarea principal de este artículo es ayudar a los equipos futuros con éxito a ganar las nuevas competencias.
Para más información sobre la inteligencia artificial y las robustezas vea el Web localizar: www.cleverace.com
Artículo Fuente: Messaggiamo.Com
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