Grand échec ou victoire de concurrence ?
FAITS : Comme tout le monde sait, le défi grand de DARPA a fini avec l'échec mars, 13 parce que non un véhicule de robot pourrait passer le cours de 142 milles du désert de mojave. Cent six équipes à l'origine appliquées ; ce nombre s'est raccourci avant la date commençante ; et 15 équipes l'ont fait à la ligne de départ dans Barstow minuscule, espérant atteindre la ligne d'arrivée dans Primm, Nevada. L'itinéraire exact était un secret jusqu'à environ trois heures avant le début de la course. En réalité, le cours a inclus les routes de service non pavées, les montagnes russes, vers le haut et les pentes, les tours de dièse et les falaises inclinés.
BUT DE RACE : L'idée de faire la concurrence non-pilotée de véhicules basée sur la décision du congrès qu'un tiers de véhicules militaires doit actionner non-piloté d'ici 2015. Le Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) comme organisation centrale de recherches et de développement pour le département des ETATS-UNIS de la défense, jugé la course grande de défi accélèrent le développement technologique pour des applications militaires, pour recevoir de nouvelles idées et vérifier quelques manières du développement du donné chargez. DARPA a décidé balancent le grand prix de 1 million de dollars devant de petites et grandes compagnies, et même le ?Average Joe ? pour voir s'ils pourraient proposer des idées de tranchant dans le domaine.
FOND DE RACE : Cette concurrence a été organisée sous la surveillance de DARPA pas à partir de zéro. Les accomplissements de la science de AI et du niveau technique de l'industrie moderne ont préparé la terre pour cette course. Elle se comprend de rappeler quelques innovations :
? dans le domaine des systèmes de navigation comme système de GPS, commande de croisière intelligente autonome de Distronic (Mercedes-Benz),
? dans le domaine des véhicules tout-terrain comme ATV militaire (tous les véhicules de terrain) des jeeps à Lunokhod de réservoir et russe 1 (1970) ou deux de l'esprit et de l'occasion de robots de l'espace de la NASA,
? dans le domaine des systèmes de commande comme systèmes de commande des robots mobiles existants des voitures aux robots dansants de humanoid.
RÈGLES : On lui avait à l'origine proposé que n'importe quelle équipe pourrait participer à la course de mars 2004, si son exposé technique passait le rassemblement. Les véhicules ont pu venir dans toutes les formes et tailles d'ATVs à Hummers sans aucun conducteur. Chaque robot doit être mené par une série de coordonnées de GPS et être équipé d'un dispositif d'arrêt d'urgence. Les véhicules seulement ont dû fonctionner deux fois, une fois à la démonstration d'inspection de qualification et puis sur l'itinéraire de course. Il y avait très peu de caractéristiques pour les véhicules ainsi les équipes avaient écrit leurs propres en devinant quels problèmes elles trouveront. DARPA changé règne plusieurs fois et a coupé plusieurs fois le nombre de participants.
RÉSULTATS : On a permis à quinze véhicules moulus autonomes de diriger un itinéraire très complexe du désert de mojave. Le premier défi grand de DARPA a conclu sans gagnant. Deux équipes de qualification refusées pour concurrencer même. Seulement sept véhicules sont parvenus à voyager au moins un mille. Quelques équipes ont couru dans des obstacles. D'autres ont eu l'équipement tel que des freins ou les systèmes de navigation décomposent. Plus que la moitié des véhicules ont eu des échecs dans leurs systèmes de navigation. Bien que la Tempête de sable de l'équipe rouge ait accompli la plupart de distance à 7.5 milles, le véhicule est allé outre du cours et s'est coincé sur un obstacle. Le véhicule a été neutralisé par des fonctionnaires de course.
RAISONS DE L'ÉCHEC De RACE's : Pour l'échec d'une si grande concurrence il doit y avoir de grandes raisons trouvées. À mon avis, voici les 3 raisons principales suivantes, basées sur la méthodologie de la conception, choix des membres d'équipe, et la gestion de la concurrence.
1. Méthodologie de conception. On pourrait éliminer des erreurs indiquées, si les participants utilisés complètement pour la conception : une approche systématisée, un outil de pensée d'aide, des outils pour l'essai numérique, des outils d'optimisation de conception, et une base de connaissance des normes militaires. Les outils de pensée d'aide (voyez pour l'exemple, www.ideationtriz.com) ensemble avec des systèmes de CAD/CAM/CAE ont pour aider pas seulement des concepteurs et des ingénieurs inventant des machines par nouvelles des idées se produisantes et de synthésisations, mais pour aider également à résoudre des problèmes difficiles en éliminant les barrières technologiques et d'autres contradictions, y compris l'analyse et l'élimination des échecs existants avec la prévision et la prévention des échecs potentiels. L'outil de simulation de Digital est un complexe de différents types des simulations et d'applications sur ordinateur de recherches. Par exemple, le groupe d'ESI (www.esi-group.com) a développé une large gamme des applications virtuelles d'essai. Les exemples typiques sont aérodynamique, aérien-acoustiques, électro-magnetics et essais de biomécanique, et se brisent également l'essai, essai de baisse, emboutissant, moulage, soudant, et ainsi de suite. L'outil d'optimisation de conception est un complexe des programmes pour l'optimisation des solutions sur la base des méthodes mathématiques modernes. Ces programmes sont développés par exemple, par ligne du front Systems (www.solver.com) qui a une plateforme de technologie pour résoudre des problèmes d'optimisation. Quelques équipes n'ont pas su des normes de choc et de vibration de militaires, et elles ont à la dernière minute permuté hors de leurs dispositifs de stockage conventionnels pour à semi-conducteurs e-conduit.
2. Choix des membres d'équipe. Il y a des rôles très importants de gestion et de ressources humaines. Je suis sûr, cela si Albert Einstein s'appliquait pour obtenir une position à beaucoup de compagnies américaines, dans 90 % de cas qu'il n'aurait pas été loué quand il était jeune, et dans 99.9% cas ? après atteinte 60 ans vieillissent, parce que beaucoup de compagnies trouvent l'âge, le fond, la connaissance des outils célèbres, plus importante que des capacités de cerveau. Quelques compagnies américaines moyennes et grandes utilisent les robots primitifs pour le choix de futurs employés avec des critères tels que des mots-clés. Beaucoup de compagnies de logiciel se sont débarassées des ingénieurs d'algorithme dans le nom aux programmeurs. Mais un programmeur par définition n'est pas un ingénieur, il (elle) vit dans le monde des codes et n'a pas l'horizon d'un ingénieur. N'importe quelle idée brillante a coûté beaucoup plus que des dépenses sur enseigner aux qualifications de programmation.
3. Gestion de course. Nous pouvons voir quelques critères insuffisants pour l'accès à la course, et quelques règles fausses de course.
? Elle est évidente, ce véhicule non-piloté militaire du 21ème siècle doit avoir 2 caractéristiques principales de fiabilité : survie et capacités à art de l'auto-portrait-restoration. Il signifie que si une part du véhicule ou du dispositif pour différentes raisons sera en panne, d'autres pièces doivent le compenser. Par exemple, si un véhicule a 8 roues indépendamment actionnées, il peut exécuter sa fonction principale ?moving, même si il aura 3-6 wheals, selon la position du centre de la gravité. Les mêmes doivent s'appliquer au système de navigation, système de commande et ainsi de suite. Le principe de la redondance a été employé dans des dispositifs militaires un long temps. Quel art de l'auto-portrait-restoration signifie peut être clair d'un cas si simple quand un véhicule par n'importe quelle raison (par exemple, près de l'explosion) est retourné. En conditions de guerre un véhicule de robot doit se remettre en position normale par des manières telles que, par exemple, la plupart de bogues en nature la font.
? Si un ou tout le pasts de véhicules l'itinéraire dans le désert de mojave, il ne seraient pas un essai complet pour les véhicules militaires de robot, parce qu'un tel type de dispositifs doit fonctionner non seulement en désert et collines en pierre, mais également en sable abandonne, toundra, forêts, les jungles, swamplands, et dans tout climat.
Quelques véhicules étaient handicapés et sortis de la course pour des raisons occasionnelles : haches cassées, position fausse de culbuteur et ainsi de suite. Il est évident, cela le but principal d'une telle concurrence que le défi grand doit indiquer les solutions de perspective qui peuvent être employées pour la création des robots non-pilotés militaires des Etats-Unis de futur. Les règles très fortes de la concurrence n'ont pas laissé indiquer complètement ces solutions. Par conséquent il vaudrait mieux de donner à n'importe quel participant une permission d'employer comme minimum, 2 véhicules pour exclure toutes les raisons occasionnelles et collatérales et pour avoir même le droit de réparer n'importe quels dispositifs dans les véhicules comprenant le système de navigation, pour avoir été certainement hors d'itinéraire. Plus tard cette permission a pu être évaluée par quelques critères pour trouver un gagnant. Cette pratique pourrait être en valeur les dollars $1 millions, parce qu'une erreur au début de n'importe quel projet serait meilleur marché en quelques 100 et plus de fois, qu'à la fin, dans l'étape de l'expédition à l'armée.
QUEL DARPA A TROUVÉ ET CE QU'IL A PERDU : Le plus grand accomplissement de DARPA était permission à n'importe quel citoyen et pas à citoyen des Etats-Unis de participer à la défense du pays non seulement comme soldat ou contribuable, mais comme étudiant, ingénieur, scientifique et directeur. Le but de DARPA était ?to accroissent l'ingéniosité américaine accélèrent le développement des technologies autonomes de véhicule qui peuvent être appliquées aux conditions militaires ? DARPA a résolu ce problème. Il n'était pas facile, parce que cette agence a dû prêter l'attention à beaucoup de parties de populations des Etats-Unis, des hippies aux amoureux de la nature. Le succès de l'équipe rouge et d'autres participants a démontré la possibilité principale de réaliser un but principal ? création de quelques prototypes de véhicule non-piloté militaire de robot. Que le DARPA a-t-il perdu ? Quelques participants ne pourraient pas montrer leurs véhicules qui pourraient être des gagnants. D'autre part les équipes dépensent leur propre argent de temps et d'investisseurs, et certains d'entre elles ne participeraient pas à de futurs concours, parce qu'eux (ou leurs investisseurs) les fonds perdus ou confiance à DARPA.
FUTURS CONCOURS : Le Defense Advanced Research Projects Agency a programmé la deuxième course autonome de véhicule pour octobre 2005. Pour ce rond DARPA, offre un prix $2 millions, doublant le prix $1 millions non-réclamé de la course de cette année.
En attendant, 2004 deuxièmes un défi ouvert a été installé par la fédération d'emballage d'International Robot (IRRF) pour septembre, 27- octobre 02, 2004. Les buts de ce concours diffèrent un peu du but de la course de DARPA (voyez : www.irrf.org). Ce concours est également projeté pour avoir lieu près de Las Vegas, et les organisateurs ont installé 2 prix : Prix grand ($1.000.000) et prix de précision ($250.000).
La force chargent de cet article doit aider de futures équipes avec succès à gagner les nouveaux concours.
Pour plus d'informations sur l'intelligence artificielle et les robots voir le Web situer : www.cleverace.com
Source D'Article: Messaggiamo.Com
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