Отказ или победа болееа серьезная конкуренция?
ФАКТЫ: По мере того как каждое знает, возможность DARPA грандиозная закончилась с отказом на 13 -го марта, потому что не один корабль робота смог пройти курс 142 миль в пустыне Mojave. Одна 100 и 6 команд первоначально применились; тот номер был сокращен перед срок начала; и 15 команд сделали его к начиная линии в малюсеньком Barstow, надеясь достигнуть линии финисюа в Primm, Невада. Точно itinerary не быть секрет до около 3 часов перед стартом гонки. В реальности, включенный курс unpaved общего назначения дороги, switchbacks, uphill и downhill наклоны, повороты диеза и скалы.
ЦЕЛЬ ГОНКИ: Идея сделать беспилотную конкуренцию кораблей основанную на решении съезда что 1/3 из воинских кораблей должно привестись в действие беспилотное к 2015. Defense advanced research projects agency (DARPA) как центральная организация научныа исследования и разработки для держат министерства обороны США, котор грандиозной гонке возможности ускоряет ход технологического развития для воинских применений, для того чтобы получить новые идеи и проверить некоторые дороги развития, котор дали задачи. DARPA решил dangle большой приз 1 миллиона долларов перед малыми и большими компаниями, и даже ?Average joe? увидеть если они смогли come up с идеями передового края в поле.
ПРЕДПОСЫЛКА ГОНКИ: Эта конкуренция была организована под наблюдением DARPA не от скреста. Достижения науки ai и технически уровня самомоднейшей индустрии подготовили землю для этой гонки. Она делает чувство вспомнить некоторые рационализаторства:
? в поле систем навигации как система gps, управление круиза Distronic автономно толковейшее (mercedes-Benz),
? в поле all-terrain кораблей как воинское ATV's (все корабли terrain) от виллисов к Lunokhod 1 (1970) или 2 бака, русских духа и возможности роботов космоса NASA,
? в поле системаа управления как системаа управления существуя moving роботов от автомобилей к танцуя роботам humanoid.
ПРАВИЛА: Первоначально было предложено что любая команда смогла участвовать в 2004 -го гонке в марте, если своя технически бумага прошла muster. Корабли были в состоянии прийти в все формы и размеры от ATVs к Hummers без всех водителей. Каждый робот должен быть водить серией координат gps и оборудован с приспособлением аварийного стопа. Корабли только должны работать дважды, раз на демонстрации осмотра квалификации и после этого на трассе гонки. Были очень немногие спецификации для кораблей поэтому команды написали их путем угадывать что проблемы они come across. Измененный DARPA управляет несколькими времен и отрезал несколько времен число участников.
РЕЗУЛЬТАТЫ: 15 автономно земных кораблей были позволены navigate очень сложная трасса пустыни Mojave. Первая возможность DARPA грандиозная заключила без winner. 2 квалифицируя команды просклонянной даже для того чтобы состязаться. Только 7 кораблей управляли переместить по крайней мере одна миля. Некоторые команды побежали в препоны. Другие имели оборудование such as тормозы или системы навигации break down. Больше чем половина кораблей имели отказы в их системах навигации. Хотя Sandstorm красной команды завершило большинств расстояние на 7.5 милях, корабль пошел с курса и получил вставленным на препоне. Корабль был выведен из строя должностными лицами гонки.
ПРИЧИНЫ ОТКАЗА RACE's: Для отказа такой болееа серьезная конкуренция должно быть найденные большие причины. В моем мнении, здесь находятся following 3 главнаяа причина, основанный на методологии конструкции, выбирать членов команды, и управление конкуренции.
1. Методология конструкции. Показанные ошибки смогли быть исключены, если участники используемые вполне для конструкции:, то системныйа подход, думая инструмент помощи, инструменты для цифровой испытывать, инструменты оптимизирования конструкции, и база знаний воинских стандартов. Думая инструменты помощи (см. для примера, www.ideationtriz.com) совместно с системами CAD/CAM/CAE имеют только помочь конструкторам и инженерам изобретая машины путем производя и синтезируя новые идеи, но также помочь разрешить тяжелая проблема путем исключать технологические барьеры и другие несоответствия, включая анализ и исключение existing отказов с прогнозом и предохранение потенциальных отказов. Инструмент имитации цифров будет комплексом по-разному типов имитаций и основанных компьютером применений исследования. Например, группа ESI (www.esi-group.com) начинала обширный ряд фактически применений испытания. Типичными примерами будут аэродинамикой, аеро-akustik, electro-magnetics-magnetics и испытаниями биомеханики, и также разбивают испытание, испытание падения, штемпелюющ, бросать, сваривая, и настолько дальше. Инструмент оптимизирования конструкции будет комплексом программ для оптимизирования разрешений on the basis of самомоднейшие математически методы. Эти программы начаты например, Фронтлине Системой (www.solver.com) которое имеет платформу технологии для разрешать задачаа оптимизации. Некоторые команды не знали о стандартах удара и вибрации воиска, и они в последнюю минуту обменили из их обычных запоминающих устройств для полупроводникового е-upravl4ht.
2. Выбирать членов команды. Будут очень важные роли управления и людских ресурсов. Я уверен, то если albert Einstein применился для того чтобы получить положение в много присытствыющих американских компаний, то в 90 % случаев, котор он не был бы нанят когда он был молод, и в 99.9% случаях? после достижения 60 лет стареют, потому что много компаний находят время, предпосылка, знание известных инструментов, более важное чем способности мозга. Некоторые средние и большие американские компании используют примитивные роботы для выбора будущих работников с такими критериями как keywords. Много компаний средства программирования получили rid инженеров алгоритма в в интересах к программникам. Но программником определением не будет инженер, он (она) живет в мире Кодих и не имеет горизонт инженера. Любая гениальная идея стоила очень больше чем расходы на учить к программируя искусствам.
3. Управление гонки. Мы можем увидеть некоторые недостаточные критерии для доступа к гонке, и некоторые неправильные правила гонки.
? Она очевидна, тот воинский беспилотный корабль 2його столетие должна иметь 2 главным образом характеристики надежности: жизнеобеспеченность и способность к собственн-vosstanovlenih. Оно намеревается что если одна часть корабля или приспособления для по-разному причин будет out of order, то другие части должны compensate for оно. Например, если корабль имеет 8 независимо приведенных в действие колес, то он может исполнить свою главным образом функцию ?moving, even if он будет иметь 3-6 wheals, в зависимости от положения центра силы тяжести. Эти же должны примениться к системе навигации, системаа управления и настолько дальше. Принцип дублирования был использован в воинских приспособлениях длиннее время. Что собственн-vosstanovlenie намеревается может быть ясно от такого просто случая когда передан корабль любой причиной (например, около взрыва). В обстановкаа военного времени корабль робота должен возвратить к положению "нормально" такими дорогами как, например, большая часть из черепашок по сути делает его.
? Если одним или всеми pasts кораблей трасса в пустыне Mojave, ем не было бы вполне испытание для воинских кораблей робота, то потому что такой тип приспособлений должен действовать not only в каменных пустыне и холмах, но также в песке дезертирует, тундра, пущи, джунгли, swamplands, и в любом климате.
Некоторые корабли были неработающими и полученными из гонки для случайных причин: сломленные оси, неправильное положение tumbler и настолько дальше. Он очевиден, то главнаяа задача такой конкуренции какой грандиозная возможность должна показывать разрешения перспективы которые можно использовать для творения роботов США будущего воинских беспилотных. Очень сильные правила конкуренции не позволили показать вполне эти разрешения. Поэтому было бы более лучше дать любому участнику позволение использовать как минимум, 2 корабля для того чтобы исключить все случайные, коллатеральные причины и иметь даже право отремонтировать все приспособления в кораблях включая систему навигации, некоторо для того чтобы быть из трассы. Более поздно это позволение было в состоянии быть оценено некоторыми критериями для того чтобы найти winner. Эта практика смогла be worth доллары $1 миллион, потому что ошибка на начале любого проекта была бы более дешева в 100 и больше времен, чем в конце, в этапе перевозкы груза к армии.
ЧТО DARPA НАШЕЛ И ОН ПОТЕРЯЛ: Большим достижением DARPA было позволение к любому гражданину и не гражданину США участвовать в обороне страны not only как воин или налогоплательщик, но как студент, инженер, научный работник и менеджер. Целью DARPA была система рычагов ?to американская, котор мудреность ускоряет ход развития автономно технологий корабля можно приложить к воинским требованиям? DARPA разрешил эту проблему. Не было легко, потому что это агенство должно обратить внимание много частей населенностей США, от hippies к любовникам природы. Успех красной команды и других участников продемонстрировал главным образом возможность осуществлять главнаяа задача? творение некоторых прототипов воинского беспилотного корабля робота. DARPA потерял? Некоторые участники не смогли показать их корабли смогли быть winners. С другой стороны команды тратят их собственную деньг времени и вкладчиков, и некоторые из их не участвовали бы в будущих конкуренциях, потому что они (или их вкладчики) lost фонды или доверие к DARPA.
БУДУЩИЕ СОСТЯЗАНИЯ: Defense advanced research projects agency планирует вторую автономно гонку корабля на 2005 -го октябрь. Для этого круга DARPA, предлагает приз $2 миллиона, удваивая $1 миллион unclaimed приз this year's гонки.
Тем временем, открытая возможность вторые 2004 установлена вверх федерированием Международн Робота участвуя в гонке (IRRF) на 27- -го сентябрь, 02 -го октябрь, 2004. Цели этого состязания отличают немного от цели гонки DARPA (см.: www.irrf.org). Это состязание также запланировано для того чтобы осуществить около Las Vegas, и устроители устанавливали вверх 2 приза: Грандиозный приз ($1.000.000) и приз точности ($250.000).
Главным образом задача этой статьи должна помочь будущим командам успешно выиграть новые состязания.
Для больше информации о и роботах искусственныйа интеллект см. web site: www.cleverace.com
Статья Источник: Messaggiamo.Com
Related:
» Water Car Pro» Muscle Gaining Secrets
» Winning Lotto Strategies
» Auctions PASS
Вебмастер получить html-код
Добавить эту статью на Вашем сайте прямо сейчас!
Вебмастер представить свои статьи
Не требуется регистрация! Заполните форму и ваша статья в Messaggiamo.Com каталог!
