月亮流浪者機器人概念; 星球探險
我提出海灘球跳躍的機器人星球探險家, 能工作在群, 代替一個更大的流浪者, 也許被困住在火星月球塵土或紅色沙子。一個有趣的概念是在白皮書由Paolo Fiorini 被給權; "一個Hopping 機器人為星球探險" 在哪些機器人有幾種設計配置全部稱可觀的數額。
在我的設計, 球形或海灘球的外面參量包括太陽能電池充電內部離子鋰電池會跑機制的會被做皮膚。雖然在重量是重大的他們的模型的Fiorini 模型也許是好的為重力是較少的月亮或火星, 然而在一個更大的行星他們的單位是疑難。那裡因為打火機更加敏捷的單位外面的確會執行其它理論模型。
在我的設計有會是一個"跳躍運動" 內部機制與會激活保留平穩的行動當滾動或快的內部行動為catapulting 在對象或離開一個孔、明白壟溝或躍遷在壁架的活塞。觸覺機制裡面不會刺外皮在任何情況下, 而是少許扭屈它如同它滾動。humping 的起重器的末端實際上會附有球的裡面皮膚。如果單位被用盡的汁液它能由laser 並且供給動力太陽能電池; 利用一個奪取的設備在各太陽能電池之間。以這樣的力量它能彈起非常高或清楚更大的reveens 在行星以較少重力當行動很好在更大的行星以更多重力。它能並且的確運作相當很好在地球上作為一個機器人稍兵警報系統。如果這樣設備工作在群能量會運載在皮膚之下和在跳躍運動腳對中心球形包含如此事像傳感器設備。我相信, Fiorini 模型像當前的流浪者會有陷在沙子的同樣問題在火星, 能有嚴厲問題在小山, 我的設計不會必須擔心這樣障礙。而不是再設計Fiorini 單位的圓筒活塞, 我會合併他們的單位期望材料會是綜合碳纖維和輕量級選手。由於我的單位的輕量級選手我不需要他們更重的單位的"海軍起落架" 韌性, 因為我的單位會稱在□什麼旁邊。我的單位並且會使用微控制器板由Cal Tech 設計在JPL 。一點重量會意味較少費用交付。
所有傳感器在我的單位會運轉從裡面通過海灘球。操作員能遠robotically 控制一個單位, 會是網中心無線對其它單位, 會有RFID 衛星芯片知道他們的位置。我不會改變他們的單位的軟體。這些單位能自治運作在群或通過一兩個單位以tele-robotics 跑休息相似與JSF 跑許多寄生蟲UAVs 。
活塞會承受震動和這樣做並且會充電電池以摩擦充電器單位在活塞的裡面。小火箭能被安置入單位為退出區域或區域。小組或群每個會有不同的任務並且海灘球會是俏麗的對外籍人種類和朋友嗎? 考慮。
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文章來源: Messaggiamo.Com
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