月亮流浪者机器人概念; 星球探险
我提出海滩球跳跃的机器人星球探险家, 能工作在群, 代替一个更大的流浪者, 也许被困住在火星月球尘土或红色沙子。一个有趣的概念是在白皮书由Paolo Fiorini 被给权; "一个Hopping 机器人为星球探险" 在哪些机器人有几种设计配置全部称可观的数额。
在我的设计, 球形或海滩球的外面参量包括太阳能电池充电内部离子锂电池会跑机制的会被做皮肤。虽然在重量是重大的他们的模型的Fiorini 模型也许是好的为重力是较少的月亮或火星, 然而在一个更大的行星他们的单位是疑难。那里因为打火机更加敏捷的单位外面的确会执行其它理论模型。
在我的设计有会是一个"跳跃运动" 内部机制与会激活保留平稳的行动当滚动或快的内部行动为catapulting 在对象或离开一个孔、明白垄沟或跃迁在壁架的活塞。触觉机制里面不会刺外皮在任何情况下, 而是少许扭屈它如同它滚动。humping 的起重器的末端实际上会附有球的里面皮肤。如果单位被用尽的汁液它能由laser 并且供给动力太阳能电池; 利用一个夺取的设备在各太阳能电池之间。以这样的力量它能弹起非常高或清楚更大的reveens 在行星以较少重力当行动很好在更大的行星以更多重力。它能并且的确运作相当很好在地球上作为一个机器人稍兵警报系统。如果这样设备工作在群能量会运载在皮肤之下和在跳跃运动脚对中心球形包含如此事象传感器设备。我相信, Fiorini 模型象当前的流浪者会有陷在沙子的同样问题在火星, 能有严厉问题在小山, 我的设计不会必须担心这样障碍。而不是再设计Fiorini 单位的圆筒活塞, 我会合并他们的单位期望材料会是综合碳纤维和轻量级选手。由于我的单位的轻量级选手我不需要他们更重的单位的"海军起落架" 韧性, 因为我的单位会称在没什么旁边。我的单位并且会使用微控制器板由Cal Tech 设计在JPL 。一点重量会意味较少费用交付。
所有传感器在我的单位会运转从里面通过海滩球。操作员能远robotically 控制一个单位, 会是网中心无线对其它单位, 会有RFID 卫星芯片知道他们的位置。我不会改变他们的单位的软件。这些单位能自治运作在群或通过一两个单位以tele-robotics 跑休息相似与JSF 跑许多寄生虫UAVs 。
活塞会承受震动和这样做并且会充电电池以摩擦充电器单位在活塞的里面。小火箭能被安置入单位为退出区域或区域。小组或群每个会有不同的任务并且海滩球会是俏丽的对外籍人种类和朋友吗? 考虑。
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文章来源: Messaggiamo.Com
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